Терминология
Рама квадрокоптера
Одна из важнейших составляющих в конструкции квадрокоптера. Основной задачей детали является поддержание устойчивости техники к краш-ситуациям. Рама состоит из лучей (4 шт.) и крестовины. Обычно в качестве основного материала при её изготовлении используются карбон, пластик.
Тело квадрокоптера
Это собирательное понятие, включающее в себя перечень основных элементов квадрокоптера. В него входит: мотор, рама, плата-контроллер, регулятор оборотов двигателя, пропеллеры, система соединений, а также карданная подвеска и камера.
Квадрокоптер (с англ. quadcopter)
Трикоптер
Летательный аппарат, который в отличие от квадрокоптера имеет три несущих винта.
FPV полёт (от англ. First Person View — «вид от первого лица»)
Термин, используемый для описания управления летательным аппаратом. При этом в данном случае имеется в виду процесс передачи видео изображения в режиме онлайн. Как правило, для достижения цели используется квадрокоптер.
БПЛА (аббр. — Беспилотный летательный аппарат)
Летательный аппарат, управляемый извне – без экипажа внутри. Существуют автоматически и дистанционно управляемые, а также гибридные виды.
Беспилотник (разг.)
Летательный аппарат, предполагаемый управление без экипажа на борту. Чаще всего в контексте его также называют дроном, квадрокоптером, БПЛА (аббр.).
Мультикоптер
Летательный аппарат, конструкция которого предполагает наличие трех и более несущих винтов.
Одна из разговорных форм понятия «беспилотный летательный аппарат». Также под этим понятием подразумевают любой движущийся механизм подобного типа.
Гексакоптер
Шестимоторный беспилотный летательный аппарат. Управление механизмом производится дистанционно, различают также автоматические и гибридные виды. Подробнее здесь .
Октокоптер
Беспилотный летательный аппарат, в несущую конструкцию которого входит восемь винтов. Как правило, используется для фото- и видеосъемки с высоты или доставки грузов.
Коптер (с англ. разг. вертолет)
Беспилотное летательное средство, можно сказать синоним квадрокоптер, дрон и другие.
3D квадрокоптер
Это дрон способный выполнять воздушные пируэты (перевороты вокруг своей оси). Многие бюджетные модели способны на воздушную акробатику.
Ready-to-Fly (с англ. — «Готовый к полету»)
Комплектация квадрокоптера, не требующего сборки.
Acro режим
Наиболее сложный режим полёта для освоения. В данном положении дрон не использует системы стабилизации.
Квадрокоптер приходит в разобранном виде. Необходимо будет самому собрать и припаять.
BNF (Bind-and-Fly)
Комплектация квадрокоптера без аппаратуры управления и приёмника.
Plug-and-Play (PNP)
Комплектация без аппаратуры управления, зарядного и батареи.
Луч квадрокоптера
Выступающая часть, или «рука», центральной платформы беспилотного летательного аппарата. На основании лучей устанавливаются пропеллеры коптера.
TapFly
При прикосновении к экрану монитора на карте, квадрокоптер немедленно движется к цели.
FPV-камера (от англ. First Person View — «вид от первого лица»)
Видеокамера, используемая для съемки с дрона и передаваемая изображение на экран монитора.
Коллекторные моторы
Моторы, обладающие щеточно-коллекторным узлом. Главная задача – обеспечение движения коптера. Ими комплектуются более дорогие модели.
Бесколлекторные моторы
Моторы, важнейшей составляющей конструкции которой является статор. КПД такого двигателя может составлять до 92%.
Гироскоп квадрокоптера
Датчик, основной задачей которого является контроль за устойчивостью и положением летательного аппарата в воздухе.
Контроллер квадрокоптера
Механизм, основная цель которого — управление поведением квадрокоптера в полете. От исправности зависит ровное движение летательного аппарата.
Headless modе (с англ. – «безголовый режим»)
Режим управления беспилотным летательным аппаратом, позволяющий даже новичку с первого раза справиться положением дрона в пространстве. Управление дроном облегчается, так как стики на пульте отвечают строго заданному положению, вперед- летим вперед, назад- летим назад.
Follow Me режим (с англ. – «Следуй за мной»)
Режим, позволяющий дрону следовать за управляющим летательным аппаратом.
GPS (англ. аббр. – «Система глобального позиционирования»)
Система, позволяющая определять местоположение аппарата и соответствующую дату в WGS 84.
Импеллеры
Воздушные винты, заключенные в пластиковое кольцо.
Глонасс (абрр. – Глобальная навигационная спутниковая система)
Одна из двух основных систем спутниковой навигации, используемых в России. Используется как военными силами, так и в гражданских целях.
Облет по точкам GPS
Режим управления квадрокоптером, предполагаемый движение летательного аппарата в соответствии с указанными точками системы спутниковой навигации GPS.
Return To Home – (с англ. – «Возврат домой»)
Функциональный режим беспилотного летательного аппарата, основная задача которого – возвращение квадрокоптера в указанную точку.
Флипы
Варианты 3D-пилотирования квадрокоптером, предполагающие движение аппарата в воздухе относительно своей оси по требованию управляющего дроном.
Компас квадрокоптера
Один из элементов квадрокоптера, позволяющий настроить геолокационные функции дрона.
Режим Active Track
Интеллектуальный режим полета квадрокоптера, позволяющий управляющему аппаратом распознавать опасные предметы в полете, а также исключать ситуации столкновения с ними.
ESC (англ. аббр. — Electronic Speed Control, «Электронный регулятор скорости»)
Одна из важнейших функций контроллера, обеспечивающая расчет потенциально опасных для полета скоростей квадрокоптера.
Подвес для камер
Механизм, входящий в конструкцию беспилотного летательного аппарата, основной функцией которого является стабилизация снимающего устройства. Существует два вида подвеса камер: двух и трехосевые.
Демпфер на подвесе
Антивибрационная прокладка обеспечивает более гладкую картинку при съёмке. Она гасит дрожание прикреплённой камеры.
OSD модуль (On Screen Display)
Плата, отвечающая за вывод информации поверх картинки на дисплее, которую показывает камера при FPV полёте.
DJI OcuSync
Технология передачи изображений с отличными характеристиками. Дальность передачи до 7 км. В реальном времени изображение на коротких расстояниях транслируется с разрешением 1080р / 30 к/с. На дальних 720p / 60fps.
Автоматический брекетинг экспозиции (AEB)
Серия кадров с разными параметрами экспозиции. Экспозиция влияет на яркость предметов в фото. Тем самым можно получить более качественные фотографии.
TOF камера
Камера которая измеряет расстояние на основе скорости света. Погрешность составляет 1 см.
IMU (Инерциальный измерительный блок)
Способствует измерению скорости, ориентации и ускорению БПЛА.
D-RTK GNSS
Супер точная система 3D позиционирования. Погрешность измеряется в сантиметрах. Применяется в основном на дорогих беспилотниках.
Будем благодарны Вам, если поделитесь с друзьями:
Как стать профессиональным пилотом квадрокоптера, не имея квадрокоптера
Содержание
Содержание
Квадрокоптеры — уже не просто интересное хобби, ими активно пользуются операторы, фотографы, ландшафтные дизайнеры и службы доставки.
С ростом популярности беспилотников появилась такая профессия как оператор беспилотного летательного аппарата или ОБЛА.
Беспилотная видео- и фотосъемка хорошо подходит для фиксации праздничных мероприятий, памятных моментов и свадеб.
Профессиональным пилотом квадрокоптера может стать каждый, даже не обладая собственным дроном.
Существует множество симуляторов, предназначенных для обучения пилотированию коптера в домашних условиях. Большинство таких приложений обладают возможностями выбора дрона, карты и даже настройки физики окружения.
В симуляторах пилотирования дронов нет возрастных ограничений, поэтому обучаться может даже ребенок, но рекомендуемый возраст начала обучения обычно составляет 8 лет.
Какой симулятор выбрать?
DRL Simulator — обладает достаточно качественными трассами, смоделированными на основе реальных объектов.
Огромные локации с массой препятствий прекрасно имитируют реальные города, заброшенные заводы, реки, мосты и многое другое.
Пользователи отмечают слегка непривычную физику, к которой нужно привыкнуть.
Симулятор платный, доступен на платформах Windows 10 и Mac OS X.
Приобрести DRL Simulator можно в стиме.
Veloci Drone — симулятор с небольшими насыщенными локациями и хорошей физикой.
Предусмотрена тонкая настройка дрона и компенсация угла камеры.
В симуляторе имеется режим мультиплеера, и даже редактор трасс.
На официальном сайте доступна как бесплатная демоверсия, так и платная версия с полным функционалом.
Симулятор поддерживается платформами Windows 7,8,10 и Mac OS X.
Liftoff — симулятор доступен в стиме, обладает качественным редактором трасс, мультиплеером, большим выбором дронов с кастомизацией и хорошей физикой.
В редакторе движка можно создавать трассы любой сложности, что позволяет имитировать ситуации, требующие от пользователя не только реакции, но и способности вовремя подстраиваться под генерируемое окружение.
Симулятор платный, без демоверсий, приобрести можно в стиме.
Поддерживается платформами Windows 7,8,10, Mac OS X и Steam OS.
FPV Free Rider — обладает объемными, детализированными локациями.
Симулятор предназначен для обучения и тренировок, поэтому мультиплеер и редактор трасс в нем отсутствуют.
Поддерживается платформами Windows, Mac OS и Linux.
Загрузка демоверсии симулятора, как и покупка полной, доступны на официальном сайте.
FPV Event или Rotor Rush — симулятор с очень правдоподобной физикой.
В качестве трасс используются виртуальные копии квалификационных туров со всего мира.
Красивая, легкая графика позволяет погрузиться в тренировки без просадок производительности.
Симулятор платный, без демодоступа.
Первые 10 трасс идут в базовой поставке, обновление потребует дополнительных вложений.
Приобрести симулятор можно на официальном сайте производителя. Поддерживается он платформами Windos 7,8,10 и Mac OS X.
Отдельно стоит отметить игровой симулятор DCL The Game — это полноценная игра, где пользователи могут не только обучиться пилотированию дрона, но и опробовать множество моделей от ведущих производителей.
Максимально реалистичная физика и потрясающая картинка обеспечиваются движком Unreal Engine 4. Такой подход позволяет подобрать максимально удобный коптер для конкретных задач. Режим мультиплеера поддерживает до 30 игроков и открывает возможность проведения киберспортивных соревнований.
Симулятор платный, без демо версии, приобрести можно на официальном сайте. Поддерживается платформами Windows 7,8,10, Mac OS X, PS4 и Xbox One. Ссылка на страницу с выбором платформы для покупки.
Особенности управления квадрокоптером
Управлять коптером в симуляции можно как при помощи клавиатуры, так и подключив полноценный геймпад или джойстик реального дрона. Несмотря на то, что в симуляторе допустимо управление при помощи клавиатуры, такой способ не рекомендуется для обучения управления дронами. При управлении коптером важно выработать моторику рук — все маневры должны выполняться автоматически, не задумываясь о том где, и что нужно нажать.
Хорошим решением в данном случае служат геймпады. Несмотря на то, что они предназначены для компьютерных игр, управление геймпадом практически неотличимо от джойстика коптера.
Большинство геймпадов из коробки поддерживаются симуляторами и не требуют дополнений. Однако не все симуляторы поддерживают джойстики коптеров — некоторым устройствам необходим специальный адаптер.
Как и где готовят профессиональных пилотов квадрокоптеров
Ни одно специализированное учебное заведение кроме Росавиации не уполномочено выдавать подлинные сертификаты внешних пилотов. Существует только определенный ряд акредитованных Росавиацией среднеспециальных и высших учебных заведений, способных выдавать сертификаты. Срок обучения в таких заведениях составляет от 34 до 44 месяцев.
Большинство компаний, нуждающихся в услугах подобных специалистов, вынуждены обучать и стажировать их самостоятельно. Обучение занимает до трех месяцев, два из которых отводятся на теоретическую часть и пилотирование в симуляторах.
В течении третьего месяца стажеры учатся на практике управлять реальными дронами компаний-нанимателей, выполняя простые поручения. По завершению обучения — стажер принимается на работу.
Наличие собственного квадрокоптера помогает быстрее освоиться, познать азы пилотирования.
Но, при желании, стать профессиональным пилотом может каждый, вне зависимости от обладания собственным дроном.
3D FPV или как добавить реализма полетам. Часть 2
Приветствую всех снова. В прошлой статье я рассказал о том, как добавить реализма в FPV полеты за счет видеоочков с функцией 3d картинки. Сегодня я продолжу эту тему, рассказав о синхронизации движений камеры и головы. Итак, чтобы во время полета мы не глядели в одну точку, а могли и немного осмотреться по сторонам, нам необходимо такое приспособление, как HeadTracker. Сейчас трекер головы зачастую устанавливается в FPV очки (например, fatshark или те, что мы рассматривали в прошлой статье – SkyzoneSKY-02). Однако, думаю все замечали, что стоят такие очки немало. Так можно ли сделать «управление камерой головой» дешевле? Или, допустим, у вас уже есть видеошлем с наиболее лучшей картинкой, чем в очках, и вы просто хотите добавить HeadTracker к ним? Ответ – да!
Для управления камерой я буду использовать QuanumHeadTracker.
Однако это не единственная модель, которую предлагает рынок. Как заявлял производитель – эта модель не «дрифтит» и четко держит положение. В данной статье я не буду сравнивать сами трекеры, а просто расскажу о том, что выбрал, и напишу «с чем это едят». Забегая вперед скажу, что эта «технология» лучше подойдет к коптерам не ниже 400 класса, чтобы на него можно было установить подвес под камеру. То есть это все-таки не для гоночных квадриков.
Итак, принцип работы трекера.
Для его работы нам нужен только сам коптер с подвесом и камерой, и пульт управления с портом для «тренера» (например turnigy 9xr, в котором 2 порта, аналоги JR и Futaba).
Сам headtracker подключается в один из портов через провод, идущий в комплекте, и как бы «вклинивается» в управление. Посредствам гироскопа он «понимает» в какую сторону идет наклон головы, если конечно вы не нацепили его на какое-нибудь другое место. А через передатчик дает сигнал на приемник, который, в свою очередь, и руководит подвесом.
Однако по собственному опыту, расскажу об одном нюансе… изначально хотел сделать управление камерой через 3 сервопривода. То есть чтобы камера вращалась по осям pitch, roll и yaw. Но потом понял, что вся эта конструкция будет жестко закреплена на коптере, и при его наклоне в момент полета, она будет наклоняться вместе с ним, независимо от «вашей головы». Да, управление камерой через трекер будет, но плюсом ко всему будут добавляться колебания коптера, которые перебьют все ощущения. Чтобы этого не происходило, лучше установить подвес с отдельными мозгами. Например, такой подвес для камер типа Gopro. По счастливой случайности у меня как раз оказался коптер, способный тягать такой подвес с камерой. Из-за относительно большого веса (подвес + Gopro) нам и необходим квадрик более «тяговитый» чем гоночный.
Итак, у нас есть подвес, который способен стабилизировать камеру по 3-м осям независимо от «наклонов коптера», и вдобавок управлять подвесом мы можем собственной головой, «не отвлекая» руки от управления квадриком. В принципе, таким способом можно снимать неплохое видео, ведь зачастую один оператор-пилот не в силах сразу руководить и полетом и камерой (если какая-нибудь динамичная сцена). Немного настроек и получиться вот что:
Плавность и углы поворота подвеса относительно трекера настраиваются в софте, идущему к самому подвесу (к его мозгам) в разделе RC настроек. Однако есть один минус, как мне кажется. Угол обзора с помощью трекера всего 180 градусов по всем осям. Другими словами, мы можем посмотреть влево, вправо, вверх и вниз, но чтобы посмотреть назад, нам надо развернуть коптер. Конечно, можно настроить и так, что при повороте головы на 180 градусов, камера повернется на 360, но это уже будет визуально неестественно. Однако полетав, я понял что это не главное. Главным тут был фактор ощущений. Особенно когда закладываешь вираж на квадрике и наклоняешь голову вбок, можно действительно завалиться на землю. Поэтому лучше заранее взять с собой на чем можно посидеть. 🙂
Как управлять квадрокоптером с помощью разных режимов пилотирования
Опросы показывают, что большинство современных пилотов-любителей приобретали свои квадрокоптеры преимущественно из-за интереса к воздушной съемке (фотографии и видео). Для некоторых этот шаг стал первым на пути к профессиональной аэрофотографии, позволяющей снимать сцены с ранее невозможных углов и ракурсов. Развитие этого направления в искусстве фото- и видеосъемки облегчается тем, что производители беспилотников год от года делают их все умнее и функциональнее. В немалой степени это происходит и за счет роста интеллектуальных функций управления летательным аппаратом.
В этой статье мы рассмотрим обычные и интеллектуальные режимы полета, которые сегодня уже есть в мультикоптерах DJI. В этом смысле DJI стабильно идет на шаг впереди конкурентов как в классе любительских, так и в классе коммерческих беспилотников. Нередко полетные возможности, аппаратное и программное обеспечение от DJI превращаются в стандарт, которому следуют другие производители или с которым сравниваются их продукты.
Стандартные режимы полета
Начнем именно с них, и вы сразу поймете, почему. Дело в том, что стандартные режимы полета не предназначены для ведения съемки с воздуха. Эти виды управления коптером помогают пилоту выбирать ту манеру пилотирования, которая соответствует его знаниям и опыту.
1. Режим начального уровня / Beginner Mode
Этот режим можно также назвать “Начинающий”, но в любом из вариантов он отражает свое главное предназначение. Доступный на всех моделях беспилотников DJI этот режим специально разработан для начинающих пилотов. То есть, если вы впервые купили летательный аппарат и только осваиваете управление им, то лучше всего приступать к полетам именно в Beginner Mode. Это убережет вас и ваш дрон от серьезных проблем и неприятных ситуаций.
В чем суть данного режима пилотирования? Во-первый, происходит автоматическое ограничение высоты и скорости полета. Во-вторых, вы не можете отказаться от использования полетных датчиков. С их помощью будет обеспечиваться безопасность и стабильность полета, а также облегчаться весь процесс управления. Начальный режим также может ограничить радиус удаления летательного аппарата 30 метрами от пилота с пультом. Тем самым гарантируется полный контроль над машиной.
2. Режим позиционирования / Positioning Mode
Режим позиционирования, или P-Mode, также относится к числу стандартных режимов. Его работа основана на использовании модуля GPS и оптических датчиков для стабильного парения. Как правило, у дрона есть две разновидности режима P-Mode: P-GPS и P-OPTI. Когда беспилотник находится в режиме P-GPS, он использует данные геопозиционирования летательного аппарата, поступающие с модуля GPS. Они используются для компенсации горизонтальных смещений, вызванных ветром, и обеспечивают коптеру устойчивое горизонтальное положение в полете. И даже если вы отпустите пульт управления, но оставите летательный аппарата в режиме P-GPS, то машина не должна сильно отклоняться от первоначального местоположения.
Когда дрон теряет сигнал GPS, он может перейти в режим P-OPTI. В этом случае аппарат больше не сможет сохранять свое горизонтальное положение и будет подвергаться воздействию внешних факторов. Однако, несмотря на это, работа оптических датчиков поможет квадрокоптеру (или другому типу мультикоптера) лететь, избегая препятствий. Однако следует принимать в расчет ограниченность функционирования оптических датчиков по дальности и уровню освещения. В темноте вы не сможете полагаться на их работу.
3. Режим ориентации / Attitude Mode
Иногда возникает ситуация, когда дрон может потерять как сигнал GPS, так и данные с оптических датчиков. Однако для таких случаев имеется бортовой барометр, с помощью которого летательный аппарат в состоянии удерживать высоту. И все же, в таком положении возникает опасность дрейфа, а сам полет в режиме ориентации становится крайне сложным. И это в полной мере касается не только новичков, но и опытных пилотов.
Сложности пилотирования в этой ситуации обусловлены необходимостью постоянно компенсировать горизонтальные сносы для удержания стабильного курса полета. Без данных геопозиционирования летательный аппарат передвигается в воздухе относительно направления своей носовой части, а это может дезориентировать пилота. Склонность дрона к дрейфу и трудность восстановления ориентации неоднократно становились причиной потери пилотами летательного аппарата. Они не могли управлять дроном, когда он переходил в режим ориентации.
Несмотря на трудности полета в режиме ориентации, это излюбленный режим пилотирования многих кинооператоров и режиссеров. Причина этого довольно проста. Постоянная GPS-компенсация может генерировать резкие движения, которых нет в режиме ориентации что приводит к более плавным кадрам аэросъемки. Кроме этого, отсутствия автоматического торможения, которое также отключается в режиме ориентации, помогает летательному аппарату останавливать более плавно и естественно, как только пилот отпускает управление. Для съемок это тоже очевидное преимущество.
4. Спортивный режим / Sport Mode
На всех дронах DJI, где вы найдете этот режим, он предназначен для предельных скоростей полета. Однако нужно помнить, что здесь скорость оборачивается отключением системы обхода препятствий. Вся ответственность за безопасное управление и отсутствие аварий возлагается на пилота. Зато можно добиться максимальной скорости при поддержке систем геопозиционирования. Никогда не пользуйтесь данным режимам, если не имеете навыков пилотирования и принимайте в расчет окружающие условия.
Интеллектуальные полетные режимы
Комплекс интеллектуальных режимов на разных моделях DJI может несколько отличаться по количеству доступных стилей пилотирования, но суть их одна и та же. С помощью интеллектуальных режимов ваш дрон получает возможность летать автономно, то есть работает что-то вроде системы автопилота. Благодаря этому вы можете сосредоточиться на аэросъемке и поиске наиболее интересных сцен и ракурсов. Самые интересные и сложные кадры, как правило, создаются именно в таких случаях.
1. Кинематографический режим / Cinematic Mode
Кинематографический режим сочетает в себе лучшие возможности двух стандартных режимов пилотирования DJI: режима позиционирования (P-Mode) и режима ориентации (A-Mode). Все это сделано для того, чтобы кинооператор смог создавать плавные кадры с воздуха. Что же там такого интересного? В кинематографическом режиме беспилотник замедляет движение более плавно и естественно за счет своей инерции, как в режиме ориентации. При замедлении движения летательного аппарата вращение также становится более плавным. Это хорошо видно на примере работы тех дронов, которые были выпущены, начиная с модели Mavic Pro.
2. Режим TapFly
Режим TapFly вошел в число классических режимов автономного полета, давно доступных на моделях DJI. Его дословный перевод “Коснись и лети” говорит о сути функционала: вы можете одним касанием на карте дисплея направить дрон в полет, используя мобильное устройство (смартфон или планшет). Во время полета дрон будет автоматически обходить препятствия, так как эта система также будет работать в автоматическом режиме. Высоту и скорость полета можно регулировать с помощью элементов управления на экране.
3. Режим Active Track
Это один из самых популярных и часто используемых интеллектуальных режимов полета у беспилотников DJI. Сочетая работу модуля GPS и камер, дрон способен отслеживать интересующие вас объекты, включая людей, животных или транспортные средства. Ваше наблюдение при этом необязательно. Дрон выполняет свою работу в автоматическом режиме после поступления команды. Режим отслеживания в действительности имеет три варианта: Trace, Profile и Spotlight. В зависимости от них генерируется позиция беспилотника относительно объекта отслеживания.
Например, если вы выбрали режим Trace, то коптер будет следовать за объектом, поддерживая расстояние, установленное заранее самим пилотом. Если же вы хотите отслеживать объект спереди, то тогда лучше перейти в режим Profile. Режим Spotlight поможет при динамичной съемке. Объект будет удерживаться в фокусе, даже если вы будете маневрировать дроном в разных направлениях.
4. QuickShot
Как следует из названия, QuickShot Mode разработан для быстрого и удобного создания фотографий и видеоклипов. В любом из его подрежимов выбрать объект для QuickShot очень просто, например, нажать на него на дисплее или нарисовать вокруг него рамку. Простота режима кажущаяся, так как для ваших творческих идей дрон может летать по разным курсам, а вы можете выбирать между разными схемами.
Одним из самых популярных режимов QuickShot является Dronie, где дрон летит вверх и назад, сохраняя при этом фокус на объекте. Если вы смотрели современное видео, снятое бортовой камерой беспилотника, то, возможно, уже видели в действии режим Dronie в действии. Ракетный режим (Rocket Mode) функционирует аналогично, за исключением того, что он летит прямо вверх подобно настоящей ракете. Отсюда и его название.
Режим Helix делает более QuickShot еще более интересным, так как коптер в таком случае двигается вверх, вращаясь по спирали. Наконец, режим Circle Mode упрощает задачу: дрон совершает ровно один оборот вокруг предмета, на котором сфокусирована его камера.
5. Режим “Штатив” / Tripod
Режим «Штатив» чрезвычайно популярен среди профессиональных фотографов, увлекающихся съемкой с дрона. Он чрезвычайно удобен для съемки фото и видео с близкого расстояния. В этом режиме скорость движения дрона снижается до примерно 4-5 км/ч. Специально настроенные элементы управления помогают пилоту совершать очень точные движения и сохранять стабильное положение беспилотника. Однако эффективная работа данного режима очень сильно зависит от наличия и качества сигнала GPS.
6. Режим Draw
В этом режиме вы можете указать путь, по которому будет следовать дрон, просто нарисовав схему на экране вашего мобильного устройства. Скорость движения может контролироваться с помощью ползунков меню на дисплее. Движение камеры будет зависеть от того, находится ли дрон в режиме “Вперед” или “Свободно”. В режиме “Вперед” камера может двигать лишь влево или вправо и то ненамного. Если вы хотите, чтобы камера могла двигаться в любом направлении, вам необходимо активировать свободный режим.
7. Режим Waypoints
Как и в режиме Draw, вы можете указать траекторию полета вашего дрона в режиме Waypoints. Основное отличие состоит в том, что вам нужно лишь отметить интересующие вас точки маршрута. Летательный аппарат будет двигаться, ориентируясь на них. Это полезно, если в этих точках дрону нужно выполнить какую-либо работу (отснять материал, провести инспекцию и т.п.). Почему данный режим очень эффективен? Дрон может в таком случае гибко выбирать наиболее рациональный маршрут передвижения от одной точки к другой. Также повышается точность полета, так как точки устанавливаются с использованием координат. Также ПО в дронах DJI позволяет запомнить данные точки для повторения маршрута.
8. Режим жестов / Gesture Mode
Режим жестов впервые появился на старших моделях Mavic. Затем он был внедрен на популярную сегодня компактную модель Spark, где функционал этого режима был расширен. И хотя этот режим сегодня можно встретить не на всех моделях DJI, тем не менее он пользуется популярностью, особенно при управлении камерой для определенных режимов и стилей съемки (Селфи).
У Spark режим управления жестами также позволяет запускать дрон с руки (PalmLauch), как только аппарат сможет распознать ваше лицо. PalmControl, еще одна эксклюзивная функция Spark, позволяющая вам управлять дроном, перемещая руку перед его датчиком.
Если вы хотите быстро сфотографировать себя в режиме жестов, вам достаточно руками изобразить рамку перед своим лицом. И наоборот, подняв руки вверх и направляя ее к дрону под углом 45 градусов, вы запускаете видеозапись.
У профессиональных дронов DJI нет такой функции, как “Режим жестов”, что вполне логично. Зато начинающие коптероводы и даже опытные операторы-любители очень любят за наличие этой функции, возможно, несколько устаревший на сегодня Spark.
9. Режим слежения за рельефом / Terrain Follow Mode
Режим Terrain Follow Mode доступен только в дронах DJI с оптическими сенсорами, которые обращены вниз. К ним относятся такие модели, как Phantom 4 Pro и Mavic, а также ряд промышленных и сельскохозяйственных коптеров. В этом режиме беспилотник может поддерживать постоянную разницу высот от земли даже при подъеме на гору с уклоном до 20 градусов. Перепад высот может быть установлен от 1 метра до 10 метров и не будет работать, если дрон пересечет местность вниз по склону.
10. Spotlight Pro
Режим Spotlight Pro является гораздо более сложной и усовершенствованной версией подрежима Spotlight ActiveTrack. Эта функция, которая в настоящее время доступна только на дронах Inspire, позволяет аппарату лететь в автономном режиме, пока его камера продолжает отслеживать выбранный объект. В Spotlight Pro вы также можете использовать подрежим Composition Mode, с помощью которого можно очертить область на экране для начала отслеживания объекта. То есть, камера начнет следить за ним только тогда, когда он пересечет предписанные границы и войдет в очерченный район.
11. Фиксация курса / Course Lock
Фиксация (блокировка) курса позволяет вам обеспечить полет дрона по конкретному направлению. То есть, летательный аппарат будет ограничен в маневрах и сможет лететь только в рамках выбранного “коридора” туда и обратно. В этом случае сохраняется свобода управления подвесом и камерой, поэтому на качество съемки данная функция не повлияет. Она полезна, если вы запланировали определенные полетные задачи вдоль маршрута, и отклонение от него может нанести ущерб основной цели.
12. Режим “Точки интереса” / Points of Interest
Режим “Точки интереса” (Point of Interest – POI) во многом похож на режим круговой быстрой съемки. В его рамках дрон вынужден двигаться по кругу, а камера будет сфокусирована на выбранном объекте. Вы можете в рамках режима POI регулировать скорость, высоту и радиус полета. Движение по заданному шаблону будет продолжаться, пока вы сами не вмешаетесь и не отмените режим. При этом можно остановить движение, но оставить фокусировку камеры на объекте.
Полезные рекомендации по использованию интеллектуальных полетных режимов
1. Перед полетом проверьте, не отключена ли система обхода препятствий.
К сожалению, в некоторых интеллектуальных режимах система обхода препятствий отключена, так как оптические датчики приходится использовать для ориентации дрона во время полета. Если это так, то вам нужно будет проявлять предельное внимание тому, как и что делает летательный аппарат в ответ на ваши команды. Иначе невнимательность приведет к столкновению с препятствием и аварии.
2. Сохраняйте полетные маршруты и точки, где выполнялись съемки, если планируете повторять полетное задание.
Программное обеспечение дронов DJI позволяет современным пилотам создавать шаблоны и сохранять полетные маршруты, например, в таких режимах как Waypoints и Draw. Это полезно, если у вас запланировано повторение полетного задания или вы считаете, что есть вероятность повторить полет. Любителям такая функция не особо нужна, но для профессионалов ее наличие будет очень хорошим подспорьем в работе.
Заключение
Аэрофото- и видеосъемка с борта беспилотника – это одно из самых увлекательных и интересных занятий, которым может заниматься человек любого возраста. Для большинства, и это понятно, это главная причина покупки летательного аппарата. Сегодня благодаря совершенствованию системы интеллектуальных режимов пилотирования в продуктах DJI зачастую для съемки даже уникальных материалов не всегда требуется высокий уровень навыков в пилотировании. Дроны и их датчики становятся все умнее, заставляя нас с с нетерпением ждать новых креативных функций в будущих дронах DJI.
