Форум Шкода Кодиак
Адаптивная подвеска DCC
Адаптивная подвеска DCC
Сообщение Dezerter » 07 май 2018, 11:29
Адаптивная подвеска (другое наименование полуактивная подвеска) – разновидность активной подвески, в которой степень демпфирования амортизаторов изменяется в зависимости от состояния дорожного покрытия, параметров движения и запросов водителя. Под степенью демпфирования понимается быстрота затухания колебаний, которая зависит от сопротивления амортизаторов и величины подрессоренных масс. В современных конструкциях адаптивной подвески используется два способа регулирования степени демпфирования амортизаторов:
с помощью электромагнитных клапанов;
с помощью магнитно-реологической жидкости.
При регулировании с помощью электромагнитного регулировочного клапана изменяется его проходное сечение в зависимости от величины воздействующего тока. Чем больше ток, тем меньше проходное сечение клапана и соответственно выше степень демпфирования амортизатора (жесткая подвеска).
С другой стороны, чем меньше ток, тем больше проходное сечение клапана, ниже степень демпфирования (мягкая подвеска). Регулировочный клапан устанавливается на каждый амортизатор и может располагаться внутри или снаружи амортизатора.
Амортизаторы с электромагнитными регулировочными клапанами используются в конструкции следующих адаптивных подвесок:
Adaptive Chassis Control, DCC от Volkswagen;
Adaptive Damping System, ADS от Mersedes-Benz (в составе пневматической подвески Airmatic Dual Control);
Adaptive Variable Suspension, AVS от Toyota;
Continuous Damping Control, CDS от Opel;
Electronic Damper Control, EDC от BMW (в составе активной подвески Adaptive Drive).
Магнитно-реологическая жидкость включает металлические частицы, которые при воздействии магнитного поля выстраиваются вдоль его линий. В амортизаторе, заполненном магнитно-реологической жидкостью, отсутствуют традиционные клапаны. Вместо них в поршне имеются каналы, через которые свободно проходит жидкость. В поршень также встроены электромагнитные катушки. При подаче на катушки напряжения частицы магнитно-реологической жидкости выстраиваются по линиям магнитного поля и создают сопротивление движению жидкости по каналам, чем достигается увеличение степени демпфирования (жесткости подвески).
Магнитно-реологическая жидкость используется в конструкции адаптивной подвески значительно реже:
MagneRide от General Motors (автомобили Cadillac, Chevrolet);
Magnetic Ride от Audi.
Регулирование степени демпфирования амортизаторов обеспечивает электронная система управления, которая включает входные устройства, блок управления и исполнительные устройства.
В работе системы управления адаптивной подвески используются следующие входные устройства: датчики дорожного просвета и ускорения кузова, переключатель режимов работы.
Сигналы от датчиков поступают в электронный блок управления, где в соответствии с заложенной программой происходит их обработка и формирование управляющих сигналов на исполнительные устройства – регулировочные электромагнитные клапаны или электромагнитные катушки. В работе блок управления адаптивной подвески взаимодействует с различными системами автомобиля: усилителем рулевого управления, системой управления двигателем, автоматической коробкой передач и другими.
В конструкции адаптивной подвески обычно предусмотрено три режима работы: нормальный, спортивный и комфортный.
Режимы выбираются водителем в зависимости от потребности. В каждом режиме осуществляется автоматическое регулирование степени демпфирования амортизаторов в пределах установленной параметрической характеристики.
Показания датчиков ускорения кузова характеризуют качество дорожного покрытия. Чем больше неровностей на дороге, тем активнее раскачивается кузов автомобиля. В соответствии с этим система управления настраивает степень демпфирования амортизаторов.
Датчики дорожного просвета отслеживают текущую ситуацию при движении автомобиля: торможение, ускорение, поворот. При торможении передняя часть автомобиля опускается ниже задней, при ускорении – наоборот. Для обеспечения горизонтального положения кузова регулируемая степень демпфирования передних и задних амортизаторов будет различаться. При повороте автомобиля вследствие инерционной силы одна из сторон всегда оказывается выше другой. В данном случае система управления адаптивной подвески раздельно регулирует правые и левые амортизаторы, чем достигается устойчивость при повороте.
Таким образом, на основании сигналов датчиков блок управления формирует управляющие сигналы для каждого амортизатора в отдельности, что позволяет обеспечить максимальную комфортность и безопасность для каждого из выбранных режимов.
✅ Адаптивная подвеска DCC
DCC (Adaptive Chassis Control) — активная подвеска, в которой степень демпфирования амортизаторов изменяется в зависимости от состояния дорожного покрытия, параметров движения и запросов водителя. Под степенью демпфирования понимается быстрота затухания колебаний, которая зависит от сопротивления амортизаторов и величины подрессоренных масс.
Подробное описание здесь — 406 — Адаптивная подвеска DCC.pdf
На моем предыдущем авто Opel Insignia была такая. Поездив на Тигуане почти год, решил, что оно мне тоже надо 😀.
И вот, продав почку на Авито получив премию на работе, договорился об установке в начале декабря с ребятам из VagArchitects. К слову, они уже ставили DCC на Kodiaq, но его нет на Драйве…
На заказ деталей и их проверку ушел почти месяц. На установку — 5 дней.
Чтобы иметь представление о процессе, вот пример установки на Тигуан первого поколения — Установка адаптивной подвески DCC
Или вот — Установка адаптивной подвески DCC
Сделано:
✔ установка электронно-управляемых амортизаторов
✔ установка датчиков ускорения и дорожного просвета
✔ установка блока управления DCC
✔ изготовление внутренней проводки и прокладка внутренней и внешней проводки до блока управления
✔ кодировки и базовая установка DCC
✔ кодировка DLA (т.к. теперь он использует данные DCC)
✔ регулировка сход-развала
✔ калибровка радара ACC
✔ калибровка камеры ассистентов
✔ регулировка фар
Пружины в передней подвеске DCC такие же, как обычной — PR-G01+L05. Т.е. их можно не менять.
Задние — другие, какие — не уточнял.
Но я оставил «униженные» пружины H&R, т.к. они совместимы с DCC. Дорожный просвет не изменился.
Так же попросил снять защиту компонентов с нештатной Discover Pro (хотя смысла особого не было) и поменять в подвеске опорные подшипники, резиновые прокладки, отбойники (все-равно туда лезть…)
Ощущения:
Покатался в различных режимах:
Обычный режим — почти сток, но меньше паразитных колебаний и кренов в поворотах.
Комфортный режим — плавность хода, неровности дороги сглаживаются подвеской. Есть участок не очень хорошей дороги в заплатках, по которой я обычно ездил 70-80 км/ч. Сейчас же непроизвольно увеличиваю скорость до 90-100. Трамвайные пути переезжаю как на пневме 😃. Хотя этот режим совсем не аналог пневмы, конечно…
Спортивный режим — минимум кренов, машина повторяет профиль дороги. Подвеска отрабатывает как на спортивном авто.
Несколько нюансов:
ℹ при проезде искусственных неровностей во всех режимах задняя подвеска отрабатывает немного жестче передней. Видимо из-за того, что там стоят прогрессивные пружины, а спереди — обычные. Но я менять пружины H&R не планирую. Мне нравится поведение авто с ними, низкий центр масс, устойчивость на дороге.
ℹ по словам ребят из VagArchitects Kodiaq с DCC и штатными пружинами еще мягче…
По ценам:
Полного перечня деталей у меня нет, но их легко пробить по каталогам.
Вот «грубо» накидал по ценам exist. Это не считая пружин, проводки, кронштейнов, разъемов, пинов…
Можно сэкономить, если брать не в exist и брать некоторые детали б/у (как в моем случае), например блок управления DCC, датчики.
Вот такие «пироги»… Если режим эксплуатации авто больше трасса, чем город (как у меня), то смысл установки DCC есть. Если же просто хочется подвеску по-мягче и езда в основном по городу, то все-таки дешевле и проще поставить аммо и пружины помягче…🚗
Я же установкой доволен на все 100% 😃.
Парням из VagArchitects респект 👍.
Все о BCM блоках, гейтвеях, FPA и DCC на платформе PQ26 (6C0937*)
Рад возможности в очередной раз всех приветствовать!
Сегодня мы поговорим о BCM (Board Control Module/блок управления бортовой электроникой/блок «комфорта») или иными словами блок 9, а также Gateway (гейтвей/шлюз) или иными словами блок 19, которые присутствуют в любом автомобиле VAG.
Почему очень важно понимать как они работают? Да потому, что драйв2 завален вопросами начинающих ретрофиттеров-автолюбителей — а будет этот датчик/зеркало/радар/»магнитола» (продолжите сами список дальше) работать у меня или нет?
И не смотря на то, что уже прошли года, в ответ до сих пор как правило звучат либо догадки, либо в лучшем случае кто-то делится своим опытом проб и ошибок и даже после того, как что-то получилось, в большинстве случаев мало понятна магия/детали происходящего, информация не упорядочена и часто каждый следующий случай несет в себе новые сюрпризы.
В данной статье речь пойдет о BCM для платформы PQ26, представителями которой являются VW Polo (6C), Skoda Fabia 3 (NJ), Seat Ibiza (6P) и конечно же Rapid (NH), произведенные в период с 25.05.2015 по 30.07.2018 г.
Концепт Basis, Medium, High
Он частично перекочевал с платформы PQ25 (спасибо SergiuVAG за обзор), на которой были построены VW Polo 6R, Rapid NH до 25.05.2015, Fabia2 и т.д.
Как и на PQ25, на PQ26, для автомобилей с комплектациями для разного ценового сегмента, решили применить соответствующие BCM модели блоков с разным количеством поддерживаемых функций:
6C0937085* Basis
6C0937087* Medium
6C0937089* и 6C0937090* High
Вместо * может присутствовать или отсутствовать буква A, B, C, D, E, по которой можно определить в каком модельном году был произведен блок. Эта же буква косвенно указывает на аппаратную версию и версию прошивки блока.
Физически, в автомобиле, блок расположен возле левой ноги водителя за торпедо, висит головой вниз и лицом смотрит в сторону двигателя 🙂
ВАЖНО! Все блоки BCM PQ26 это два устройства в одном корпусе. В сканах VCDS, этот блок отображается как блок 9 и как блок 19, каждый из которых имеет собственную прошивку:
Address 09: Cent. Elect. (J519) Labels: 6C0-937-089-V1.clb
Part No SW: 6C0 937 089 C HW: 6C0 937 089
Component: BCM PQ26 Hi4R H08 0086
Address 19: CAN Gateway (J533) Labels: 6C0-909-901-V1.clb
Part No SW: 6C0 909 901 HW: 6C0 937 089
Component: GW MQB A0 H08 0086
Когда автомобили на платформе PQ26 только появились, многие автолюбители посмотрев на названия компонентов ломали голову — это автомобиль PQ26 или MQB-A0?
Тут все просто — инженера решили, зачем разрабатывать аналогичные по функциям блоки отдельно для PQ26 и отдельно для MQB платформ и сделали гейтвей, который позволил BCM общаться как с блоками/компонентами платформы MQB (представителем которой является например Skoda Octavia 3), так и блоками PQ26.
Таким образом, платформу PQ26 подружили с датчиком дождя, KESSY и некоторыми функциями, разработанными под более сложную платформу MQB.
Все BCM блоки для платформы PQ26 произведены американской корпорацией Lear.
Basis
Начнем обзор с самого простого блока 6С0937085D:
На этикетку блока нанесена маркировка, позволяющая определить заводскую версию прошивки (в данном случае S0094) и аппаратную версию блока (в данном случае HH10). По надписи BCM PQ26 Ba сразу понятно, что это самый базовый блок — в нем нет радио-модуля с антенной, он не умеет работать ключами-брелоками, к нему не выйдет подключить мульти-руль, датчик дождя, стеклоподъемник водителя, штатную сигнализацию (физически отсутствуют контакты T73c/13 (LIN1), T73c/14 (LIN3) и T73c/15 (LIN2). Нет шины CAN-E (отсутствуют контакты T73c/40 и T73c/41в разъеме C), нет поддержки круиз контроля (GRA) и ассистента усталости.
Если вам интересно какие еще контакты в нем отсутствуют, это можно посмотреть на электро-схеме Fabia 3 на странице 2561.
Medium
Рассмотрим например 6С0937087B, прошивка версии S0065, аппаратная ревизия HH07:
Этот блок уже умеет круиз контроль защищенный SWaP кодом. Шины СAN-E у него нет, но присутствует поддержка центрального замка управляемого с ключа-брелока и блок ставится в автомобили с кодами комплектации 4I2/4K3 Safelock.
Имеются контакты шин LIN2 и LIN3 к которым можно подключать датчик дождя, автономную сирену штатной сигнализации с блоком ультразвуковых датчиков мониторинга салона, стеклоподъемники всех дверей (на Polo), но нет LIN1 для мульти-руля.
Не смотря на то, что блок назвали Medium, комплектации в которые ставился этот блок, в простонародье называют «бомж».
High
Для примера блок 6C0937089, с прошивкой S0011 и аппаратной версией HH06:
Здесь уже в наличии полный набор шин LIN, благодаря чему есть поддержка мульти-руля. Главное при ретрофитах, не забывать включать все эти LIN шины в байте 20 кодировки блока 9 🙂
На борту появляется блок управления центральным замком, работающий на частоте 433МГц (начиная с прошивки A, такие блоки маркируют PQ26 Hi4R) и есть даже версии блока 6C0937189* для Северной Америки работающие на частоте 315МГц (начиная с прошивки A, такие блоки маркируют PQ26 Hi4N):
Примечание символы в маркировке означают: 4=for/для, N=NAR (North America Region/северо-американского региона), R=RoW (Rest of the World/остального мира).
Во всех блоках 089* присутствуют контакты шины CAN-E, по которой прошивка используя протокол BAP (Bus Access Protocol), общается с теми блоками которые это поддерживают. Например «магнитола» (блок 5F) и т.д.
К этой же шине подключен передний радар выполняющий функции Front Assist и ACC (блок 13), да! эти функции поддерживают любые блоки 089*.
Также блок 089 (как минимум с прошивки С) умеет определять усталость водителя при активации соответствующего SWaP кода. и даже управлять FPA и DCC (блок 14) и трейлером (блок 69).
Скорей всего при наличии правильной параметрии, также поддерживаются BSD+RTA (Blind Spot Detector+Rear Traffic Alert).
Конечно же вам интересно, а что внутри у блока 089С (спасибо за фото wirer):
Адаптивная подвеска DCC или опять нечем занять свои руки — часть 1
Думал чем себя занять в очередной раз и чтобы ещё установить на машину, пока жду Дмитрия (DrSedoy) для редактирования ВИН номера в приборке, чтобы установить блок АБС от пассата.
Тут мне предложил Валерий (SolVal) — поставить динамическую подвеску, которая сама регулирует жёсткость (можно переключать вручную — спорт, комфорт и обычный режимы). Также изменяет настройки усилителя руля.
Нового особо тут ничего не напишу, единственное, что на Суперб никто пока ещё её не ставил.
Подробно написано как раз у Дмитрия про Пассат:
И у Алексея (Teyllor) про Шкоду Йети:
Я же буду рассказывать про Суперб МК2 2008 — 2015 годов.
Начну с рейки. Рейка у меня 3-го поколения (DCC работает, только с этой рейкой). Я её обновлял до последней версии.
Как это сделать и можно ли вообще — подробно описано у Валерий (SolVal).
Дальше небольшой список — чего нужно приобрести:
1. 3C0 907 376 A — блок управления. Нашёл на АллегроЭкспресс. Стоимость вместе с доставкой из Польши в СПб — 1 300 рублей. Очень дёшево.
2. 3C0 413 031 D — амортизатор передний 2 шт. Брал в Евроавто (БУ) в очень хорошем состоянии по 4 500 рублей за каждый. Один правда пришлось поменять (не обратил сразу внимания) — плохо работал. Не возвращался поршень обратно. Точнее возвращался, но долго.
3. 3C0 513 045 D (3C0 512 009 N) — задний левый амортизатор. Брал в Евроавто (БУ) за 5 850 рублей.
4. 3C0 513 046 D (3C0 512 010 N) — задний правый амортизатор. Брал там же и за столько же.
Новые слишком дорого, а эти в нормальном состоянии.
5. 3C0 412 521 B — передний левый датчик просвета. Нашёл новый на Ebay за 1 600 рублей.
6. 3C0 412 522 B — передний правый датчик просвета. Там же на Ebay — 1 600 рублей. У того же продавца.
7. 3C0 941 309 B — задний левый датчик просвета. Еле нашёл на Ebay за 5 500 рублей + 1 100 рублей доставка. Выпросил у Чеха — отправить датчик в Россию. Новый стоит на порядок дороже.
8. 1K0 412 575 — передний левый датчик ускорения. Нашёл на АллегроЭкспресс за 737 рублей с доставкой из Польши до СПб.
9. 3C0 412 576 B — передний правый датчик ускорения кузова. Брал по отдельности в Евроавто (датчик и кронштейн). Другого не было. Кронштейн — 300 рублей и датчик — 500 рублей.
10. 3C0 616 575 B — задний левый датчик ускорения кузова с разъёмом. На АллегроЭкспресс за 700 рублей с доставкой.
Перезаказывал 2 раза. Сначала заказал один — он немного не тот (думал подогну крепление), потом заказал с нормальным креплением — не дошёл. И заказал третий раз из Чехии (пришёл за 4 дня) — его и поставил.
11. 7L0 973 047 — разъем для блока управления (47 контактов). Не покупал — останется у меня после замены АБС на Пассатовский.
12. 1K0 927 124 B REH, 3C0 927 124 — кнопки управления. Я взял 1K0 927 124 B — на АллегроЭкспресс за 940 рублей с доставкой. Кнопка 3C0 927 124 — со скосом с одной стороны.
13. 4B0 972 883 — разъем для передних датчиков ускорения 2 шт. Брал в Евроавто БУ с пинами по 250 рублей.
14. 1J0 973 702 — разъём для амортизаторов. Заказал на АллиЭкспресс за 310 рублей/10 штук.
Можно купить ещё готовую проводку, но наверное не буду — сделаю сам. Так дешевле. Итак уже потрачен бюджет — который тратиться не планировался.
Вот собственно по запчастям вроде всё. Мелочёвку — типа гаек и прочего расписывать не буду, расписано у Дмитрия и Алексея.
Теперь жду привоза комплектующих.
А пока установил задние амортизаторы — попробовать. Так как они БУ — есть 14 дней для возврата, если что-то не устроит.
Передние ещё не ставил — не так быстро, задние проще. У передних нужно откручивать стойку от ШРУСА, переставлять пружину и так далее. Займусь на следующих выходных.
DCC (Dynamic Chassis Control) — Адаптивная Подвеска DCC + Eibach
Сегодня Речь пойдет об уже известной подвеске DCC она же Dynamic Chassis Control
Водитель может выбрать режим работы системы DCC в зависимости от личных запросов с помощью клавиши справа рядом с рычагом переключения передач. Клавишу необходимо нажимать, пока не будет выбран
необходимый режим. Переключать режимы можно любое количество раз. Переключение будет всегда происходить в последовательности „Normal“, „Sport“, „Comfort“
— Режим Normal
Данная регулировка обеспечивает в целом сбалансированное, но динамичное движение. Данный
режим подходит для повседневного использования
— Режим Sport
Благодаря этой регулировке автомобиль приобретает спортивные характеристики с более жесткой
базовой регулировкой. Рулевое управление
адаптируется соответствующим образом, становится спортивнее, а демпфирование ходовой части
жестче. Данный режим в первую очередь обеспечивает более спортивный стиль движения
— Режим Comfort
Результатом данной регулировки является более мягкое базовое регулирование демпфирования ходовой
части, обеспечивающее комфорт при движении.
Этот режим подходит, например, для движения по
дорогам с плохим покрытием или на большие расстояния.
Разница в режимах выражается в различной
жесткости базовой регулировки демпфирования.
При этом в зависимости от ситуации на дороге при
возникновении особых требований к усилию демпфирования выполняется корректировка этой жесткости
Экскурс Закончен и приступим к запчастям и что нам понадобится для этого :
Из самого основного и базового отмечу лишь самые главные
1) 3C0 412 521B — датчик уровня дорожного просвета передний левый
2) 3C0 412 522B — датчик уровня дорожного просвета передний правый
3) 3C0 941 307A — датчик уровня дорожного просвета задний левый
4) 1K0 412 575 — датчик ускорения передний левый
5) 3C0 412 576A — датчик ускорения передний правый
6) 3C0 616 575B + 4F0907651 — датчик ускорения задний левый
7) 3C0 907 651 — 2шт
8) 3C0 907 376 A — Блок Управления самой подвеской
9) 3AB 927 238 CS WHS — блок кнопок
10) 3C0 927 903F, 1 шт, жгут проводов передний левый
11) 3C0 927 903J, 1 шт, жгут проводов передний правый
12) 3C0 927 904T, 1 шт, жгут проводов задний левый
13) 3C0 927 904J, 1 шт, жгут проводов задний правый
14) 3C0 971 502B — Сам Кронштейн Блока Управления
15) 3C0 413 031D, 2 шт, амортизатор передний
16) 3C0 513 045D, 1 шт, амортизатор задний левый
17) 3C0 513 046D, 1 шт, амортизатор задний правый
Ну и так далее, я лишь оставил самые главные запчасти, которые нужны, далее последует список всего необходимого
Абсолютно весь спек запчастей
П.С. — Я Сразу отвечу на вопросы, а сколько это стоит и «я не вижу разницу со сток подвеской»
1. Стоит это от порядка 1300$ если подходить с умом и все делать по правильному
2. Я не вижу разницы между ППД(Обычной) и ДСС
— Для того, что б понять разницу, нужно, что б это стояло на машине, а потом судить, что лучше, а что хуже (Это больше к «местным экспЭртам»)
