что такое imu калибровка

IMU калибровка

аппарат phantom 3 standart

По IMU возникают постоянные проблемы при запуске практически везде, кроме чистого поля без ЛЭП.

Даже со своего участка за городом не могу запустить его, пишет ошибку. Рестарт не помогает.

Неужели он такой чувствительный?? Как же тогда в городе видео снимают? Ведь летит он у людей

Заранее спасибо за совет.

Dmitryfins , У вас выдаёт ошибку IMU или компаса? Калибровку IMU проводили? Только вот это делать лучше вдали от источников помех и железобетонных конструкций, т.е. условно в чистом поле на ровной поверхности.

Его калибровку не проводил! Как ее сделать?

У меня он был без русской инструкции, по компасу понял как делать: вращение горизонт, вращение вертикаль.

А как IMU подскажете калибровать?

Эта калибровка разовая или перед каждым полетом как компас?

И по городу вопрос, летать то в нем реально на таком дроне?

Повторю калибруйте вдали от источников радио и магнитных помех, железа при калибровке нужно коптер поставить на ровную поверхность и не трогать его до окончания процедуры. Калибровать IMU часто не требуется, в случае только если будет вылазить ошибка. Все в городах как то летают, но всё ближе и ближе от себя. помех стало с развитием wifi и т.п. очень много.

нужно коптер поставить на ровную поверхность

По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

Как можно выполнить калибровку IMU в поле, если нужна ровная горизонтальная поверхность? Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

Кусок фанеры и вот такая штука

Источник

Как откалибровать IMU на Mavic 2 Pro/Zoom?

В этой статье мы хотим рассказать вам как происходит процесс калибровки IMU на DJI Mavic Pro 2 и Mavic 2 Zoom. Мы настоятельно рекомендуем полностью зарядить ваш дрон, пульт и смартфон, а также снять пропеллеры перед началом калибровки.

1. Включите квадрокоптер.

3. Подключите ваш смартфон к пульту и запустите приложение DJI GO 4.

4. Перейдите на экран полета в приложении DJI GO 4.

5. Перейдите в “Main Controller Settings”, а затем в “Advanced Settings”.

6. В окне “Advanced Settings” перейдите в “Sensors”.

7. В меню “Sensors” кликните на кнопке “Calibrate IMU”.

8. Следуйте инструкциям и устанавливайте Mavic 2 в то положение, которое изображено на экране.

9. В конце процесс а вы увидите сообщение “IMU Calibration Complete”. Мы рекомендуем перезапустить Mavic после калибровки.

Удачных кадров! Ваш Wazza.

Приглашаем Вас подписаться на официальную страницу Wazza в Facebook, а также Telegram, Instagram и YouTube канал.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Источник

DJI Go 4: руководство с пояснениями по каждому меню и кнопке

Введение

В этом устном руководстве мы познакомим читателя с мобильным приложением DJI Go 4. Рассмотрим каждое меню, настройки и кнопки, чтобы помочь вам лучше понять это невероятно мощное и одновременно с этим сложное приложение. Если вы уже стали обладателем таких DJI дронов как Spark, Mavic Air, Mavic Pro (Platinum), Mavic 2, Phantom 4, Phantom 4 Advanced, Phantom 4 Pro, Phantom 4 Pro V2.0, Inspire 2, тогда это руководство для вас.

Например, после прочтения пользователь узнает:

Ниже, вы найдёте ответы на эти, и другие вопросы. Гарантируем, что после прочтения вы многому научитесь и будете чувствовать себя ещё более увереннее, равно как продвинутый пилот дрона.

К сведению! В зависимости от того, какую модель беспилотника вы используете, некоторые меню и настройки могут выглядеть немного иначе, но будьте уверены, что основные элементы меню, функции и концепции будут совпадать.

Что такое приложение DJI Go?

Приложение DJI Go это программное обеспечение позволяющее подключить планшет/смартфон к пульту дистанционного управления указанных выше DJI дронов, чтобы в последствии реализовать их максимальный потенциал. Как только приложение будет запущено, вы сможете видеть, что видит камера вашего дрона, получите возможность настраивать параметры камеры, просматривать отснятое фото/видео, настраивать управление и динамичность полёта в рамках своих предпочтений, активировать интеллектуальные режимы полёта и съёмки (Intelligent Flight modes) и многое другое. Итак, начнем!

Главный экран полёта

На главном экране поверх отображаемого в онлайн режиме изображения с камеры дрона, располагается вся необходимая для пилота информация на время совершения полёта и съёмки, а также ряд дополнительных виртуальных кнопок/иконок для быстрого доступа к основным настройкам/функциям дрона и управления камерой.

Aircraft status

Aircraft status (Статус дрона) — именно сюда рекомендуется заходить после визуального предполётного осмотра дрона. Это меню предоставляет обзор работоспособности/состояния каждой подсистемы дрона/пульта управления (текущий полётный режим, состояние сенсоров визуализации, компаса, IMU, АКБ и т.д.). Чтобы войти в это меню, тапните по иконке «Ready to Go» в левой верхней части главного экрана полёта. Если вы видите, что установки вашего дрона отмечены словом «Normal», и не видите ничего, окрашенного в красный цвет, то вероятнее всего это означает, что дрон функционирует нормально и готов к полёту.

Compass

Компас — один из самых важных сенсоров, состояние которого вы должны всегда проверять, поскольку он отвечает за ориентацию дрона в пространстве. Настоятельно рекомендуется всегда калибровать компас дрона в любом новом месте запуска. Это связано с тем, что компас очень чувствителен к электромагнитным помехам, которые могут привести к нарушению работоспособности сенсора, что зачастую, приводит к ухудшению лётных характеристик или даже к отказу в работе. Поэтому регулярная калибровка компаса перед запуском в новом месте, позволит поддерживать оптимальную производительность беспилотника. Чтобы выполнить калибровку компаса, тапните по иконке «Calibrate» и следуйте инструкциям на экране.

Важные замечания:

Remote Controller Mode

Remote Controller Mode (Режим Дистанционного Управления) — как правило по умолчанию установлен на «Mode 2». Это означает, что левый стик (джойстик) пульта управления отвечает за взлёт, снижение и вращение дрона вокруг своей оси, а правый стик (джойстик) отвечает за движение вперед, назад и движение влево/вправо. Процедура смены режимов осуществляется разово, и при последующем включении беспилотника не требует повторного изменения.

Main Controller Settings

Main Controller Settings (Основные Настройки Контроллера) — для входа в меню тапните по иконке в виде трёх точек (…) в верхнем правом углу главного экрана полёта. Затем тапните по иконке в виде дрона () в левой части меню. Здесь вы найдёте:

Далее более подробно о каждой настройке и подменю:

Home Point Settings

Home Point Settings (Настройки Домашней Точки) — этот пункт настраивает точку возврата домой, т.е. куда дрон должен будет вернуться (в случае: Потери связи между дроном и пультом управления/Недостаточном заряде АКБ/После нажатия кнопки RTH).

Доступно два варианта:

Multiple Flight Modes

Multiple Flight Modes (Различные Режимы Полёта) — данная настройка позволяет переключаться между тремя возможными режимами полёта:

К сведению

A-Mode актуален для опытных пилотов, например когда:

Return to Home Altitude

Return to Home Altitude (Высота Возврата Домой) — настройка устанавливает высоту на которой дрон исполнит автоматический возврат (в случае: Потери связи между дроном и пультом управления/Недостаточном заряде АКБ/После нажатия кнопки RTH).

Например при потере связи, независимо от того на какой высоте осуществлялся полёт, дрон автоматически перейдёт в режим возврата, выйдет на заданную высоту и лишь затем исполнит автовозврат.

К сведению

Beginner Mode

Beginner Mode (Режим Новичка) — рекомендуется активировать, если пользователь впервые пилотирует дроном. На деле, режим отключает многие расширенные функции, а также автоматически ограничивает высоту (до 30 метров), расстояние (до 30 метров) и скорость вашего дрона, поэтому, если вы будете летать на большом открытом пространстве, вам не о чем беспокоиться пилотируя в режиме Beginner. Также режим отлично подходит для тренировок, так как он позволяет плавно переходить от простого и комфортного полёта к более сложным настройкам.

Max Flight Altitude

Max Flight Altitude (Максимальная Высота Полёта) — посредством этой настройки устанавливается максимальный потолок по высоте на которую дрон сможет подниматься. В скобках указан возможный диапазон в метрах (например 20-500 м). Во многих странах эта высота ограничена законом на уровне 120 метров. Стоит это учитывать перед взлётом и заблаговременно ознакомиться с местным законодательством.

Max Distance

Max Distance (Макс. Расстояние) — посредством этой настройки задаётся макс. расстояние на которое дрон сможет удаляться от пульта управления. В скобках указан возможный диапазон в метрах (например 15-500 м). Во многих странах этот параметр также может быть ограничен законом. Например, в США пользователи БЛА обязаны пилотировать дроном в пределах прямой видимости, другими словами, пилотируя, оператор (пилот) должен иметь возможность видеть свой дрон.

Advanced Settings

Advanced Settings (Расширенные Настройки) — параметры в этом меню рассчитаны на продвинутого пользователя. Например, здесь можно более точно настроить отзывчивость дрона на перемещение стиков/джойстиков управления (может быть более острой или мягкой). Это можно сравнить с настройкой гитары, где у каждого гитариста свои предпочтения. Далее по каждой настройке отдельно.

Gain & Expo Tuning

Эти настройки отвечают за то, как быстро снимаемые со стиков данные переводятся в движение на дроне, другими словами регулируют отзывчивость и чувствительность дрона на перемещение стиков пульта управления. Далее по каждой настройке отдельно.

Gain & Expo Tuning: EXP

EXP расшифровывается как Exponential Curve/Экспоненциальная кривая. По Оси X отображается физический выход манипулируемых стиков/джойстиков. По оси Y отображается логический выход манипулируемых стиков/джойстиков. Обе оси напрямую управляют моторами дрона. Настройка отклика моторов на перемещение стиков возможна как для обычных режимов, так и для спортивного режима (иконка над графиками Normal/Sport).

Ввод наименьшего значения, приведёт к увеличению амплитуды перемещения стиков/джойстиков, прежде чем дрон начнёт реагировать (что соответствует более плавному/изящному перемещению дрона, и будут наиболее актуальны для съёмки). Ввод максимального значения, приведёт к мгновенному отклику дрона на малейшее перемещение стиков (что соответствует более агрессивному перемещению дрона, и будут наиболее актуальны для скоростных FPV полётов).

Если режим работы стиков пользователем не изменялся то:

Gain & Expo Tuning: Sensitivity

В этом разделе определяется степень чувствительности элементов управления.

Gain & Expo Tuning: Gain

Это меню определяет, как дрон будет реагировать на воздействие внешних сил, таких как атмосферное давление и ветер. Корректировка этих настроек изменит динамику полёта, что может привести к нежелательным вибрациям и/или колебаниям. Раздел предназначен для продвинутых пилотов, которые профессионально занимаются постройкой беспилотных летательных аппаратов с нуля. Если вы не знакомы со спецификой настройки данных параметров, настоятельно рекомендуется оставить их без изменения!

Sensors: IMU

IMU (Inertial Measurement Unit/Инерционное измерительное устройство) — включает в себя 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и барометрический альтиметр, которые работают в тандеме, чтобы точно удерживать дрон в его текущем положении во время полёта. Иначе говоря, устройство позволяет определять положение беспилотника в пространстве.

К сведению

Sensors: Compass

В этом разделе проверяется наличие проблем в работе компаса или помех. При необходимости вы также можете откалибровать его, тапнув по иконке ниже «Calibrate Compass». На текущее состояние компаса указывает цветовая палитра расположенная ниже, где: Зеленый цвет — отлично; Жёлтый — хорошо; Красный — плохо.

Remote Controller Signal Lost

В этом разделе настраивается так называемая функция «Failsafe», благодаря которой дрон всегда знает, что ему делать, когда между ним и пультом управления пропадает связь.

Доступно три сценария в случае разрыва связи:

К сведению

Turn on Front LEDs

Данная опция включает и отключает передние светодиоды (горят красным цветом). Это может быть полезно, если полёт осуществляется при слабом освещении, поскольку красные огни могут легко попадать в поле зрения камеры.

Stop Motor Method

Здесь пользователь может активировать возможность экстренной остановки моторов, либо исключить её вовсе (для каждой модели эти способы разнятся).

Для этого доступно два варианта настроек:

К сведению

Visual Navigation Settings

Здесь изменяются настройки визуальной навигации дрона. Иначе говоря в этом разделе можно включать и отключать сенсоры отвечающие за визуализацию окружающего мира, в том числе для отдельно взятых авторежимов полёта, которые напрямую взаимодействуют с этими сенсорами. Для перехода тапните по соответствующей иконке в виде «излучаемой точки » в левой части меню «Main Controller Settings». Далее по каждой настройке отдельно.

Enable Obstacle Avoidance

Настройка включает и отключает сенсорную систему предотвращения столкновения с препятствиями. Так сказать, общий выключатель. После её отключения дрон перестанет распознавать препятствия. Рекомендуется всегда отставлять активной.

К сведению

Enable Horizontal Obstacle Avoidance in TapFly

Настройка включает и отключает возможность горизонтального избегания препятствий в режиме автополёта TapFly. При активации дрон будет автоматически облетать встречаемые на пути следования препятствия слева или справа от них.

Enable Backward Flying

Если активировать, то в моменты сближения с отслеживаемым объектом (например, когда объект двигается на встречу дрону) дрон не будет разворачиваться, а будет автоматически лететь задом наперед отслеживая объект. Прежде чем активировать, убедитесь в том, чтобы не было препятствий в направлении полёта.

Enable Obstacle Avoidance in ActiveTrack

Настройка включает и отключает горизонтальное избегание препятствий в режиме автополёта ActiveTrack. Если отключить, то при обнаружении препятствий в процессе исполнения автополёта дрон замедлится и остановится перед препятствием в ожидании следующих команд от пилота.

Display Radar Chart

Настройка включает и отключает отображение на главном экране полёта индикаторов приближения к препятствиям.

Advanced Settings

Расширенные настройки визуальной системы позиционирования. Далее по каждой настройке отдельно.

Enable Vision Positioning

Enable Vision Positioning (Включение Визуального Позиционирования) — настройка включает и отключает нижние сенсоры позиционирования (располагаются в нижней части дрона), которые отвечают за обеспечение точного и стабильного зависания, когда спутниковое позиционирование не доступно, а также за работоспособность «Landing Protection» и других систем. При отключении система спросит пользователя «Disable Vision Position?/Отключить визуальное позиционирование?» и предложит подтвердить «OK», либо отменить «Cancel».

Landing Protection

Landing Protection (Безопасное Приземление) — когда настройка активна, дрон перед осуществлением приземления будет проверять поверхность на наличие препятствий, и если таковые имеются, на главном экране будет выводится предупреждение о вероятных препятствиях, после чего пилоту нужно будет, либо подтвердить посадку, либо её отменить. При отключении система спросит пользователя: «Disable Landing Protection?/Отключить безопасное приземление?» и предложит подтвердить «OK», либо отменить «Cancel».

Precision Landing

Precision Landing (Точное Приземление) — когда настройка включена, дрон во время исполнения автовозврата (RTH) попытается приземлиться в максимальной близости от места взлёта.

RTH Obstacle Check (Detection)

RTH Obstacle Check (Контроль Препятствий при исполнении Return to Home/Возврат Домой) — когда настройка активна, при исполнении автовозврата дрон будет автоматически набирать высоту при обнаружении препятствий, даже если настройка «Obstacle Avoidance/Избегания Препятствий» отключена. При отключении система спросит пользователя: «Disable RTH Obstacle Check?/Отключить контроль препятствий при исполнении RTH?» и предложит подтвердить «OK», либо отменить «Cancel».

RTH Remote Obstacle Avoidance

RTH Remote Obstacle Avoidance (Дистанционное Избегание препятствий при исполнении RTH) — когда настройка активна, дрон будет автоматически корректировать свой маршрут возврата, чтобы избегать препятствия на всём пути следования, при этом подвес не будет реагировать ни на какие команды с пульта управления.

Remote Controller Settings

Remote Controller Calibration

Если органы управления (стики/джойстики; колёсики управления наклоном/поворотом камеры) работают некорректно/не точно, то в этом меню вы сможете их откалибровать. Процедура производится при выключенном дроне. Для начала процедуры калибровки тапните по иконке «Calibrate», после чего установите стики/джойстики в центральное положение. Далее тапните по иконке «Start» и осуществите перемещение стиков и колёсиков из нулевого положения в крайнее (100%) до того момента пока иконка «Finish» не станет активной. Тапните по иконке «Finish». Калибровка закончена.

Stick Mode

В этом меню вы сможете выбрать один из трёх предустановленных режимов работы стиков (джойстиков) управления дроном: Mode 1/Mode 2 (по умолчанию)/ Mode 3.

Также доступна ручная установка работы стиков — «Custom», позволяющая пользователю самому назначить действия дрона для каждого перемещения стиков. Чтобы вручную настроить работу стиков, тапните по разделу «Custom», а затем по иконке «Change settings». Перетащите каждую иконку определяющую направление движения дрона: Up (Вверх)/Down (Вниз)/Left (Влево)/Right (Вправо)/Forward (Вперёд)/Backward (Назад)/Turn left (Вращение влево)/Turn right (Вращение вправо) на ось каждого стика. По завершению расстановки подтвердите установку тапнув по иконке «Save».

Button Customization

Как вы могли заметить, на обратной стороне пульта управления есть две кнопки C1/C2. Эти кнопки являются настраиваемыми, иначе говоря пользователь сам решает за что будет отвечать каждая из них. Соответственно это меню позволяет назначить одну из доступных команд этим кнопкам. Чтобы это сделать, выберите из раскрывающегося меню напротив C1/C2 любую предлагаемую команду. По умолчанию обе кнопки открывают расширенные настройки камеры (Advanced Camera Settings), но также можно задать, например, чтобы при нажатии на C1/C2, на экран выводилась вся информация о АКБ (Battery Info), либо можно заставить камеру дрона быстро перейти из горизонтального положения вперёд в вертикальное нижнее и обратно (Camera Forward/Down), изменить режим работы подвеса (Gimbal Follow/FPV mode), вывести на дисплей карту, а затем обратно перейти к режиму от первого лица (Toggle Map/Live View). Поэкспериментируйте с каждым и выберите то, что вам необходимо.

Linking Remote Controller

Если по какой-либо причине пульт дистанционного управления не может связаться с дроном или пользователь купил новый пульт и его надо связать с дроном, это меню позволит без труда соединить их вместе. Для того чтобы связать/привязать пульт и дрон необходимо включить дрон и пульт, тапнуть по иконке «Linking Remote Controller» и на две секунды нажать на специальную кнопку «привязки» расположенную на борту дрона (расположение кнопки можно найти в руководстве по эксплуатации в разделе «Общий вид коптера»).

Image Transmission Settings

Для перехода тапните по соответствующей иконке « » в левой части меню «Main Controller Settings». Это меню определяет качество и диапазон видеопередачи. Чтобы обеспечить надёжную передачу видеосигнала (FPV), настройки по умолчанию установлены в режим «Auto» (система сама отслеживает и переключается на свободные для передачи каналы).

Также в меню доступен ручной выбор свободного канала «Custom». Для ручного выбора канала тапните по иконке «Custom» и выберите наиболее свободный в разделе «Select Channel» (где, исходя из цветовой палитры: Current Chanel – текущий канал; Stable – стабильный канал; Unstable – нестабильный канал). Настройка «Transmission Quality (Качество передачи)» определяет, насколько чётким и чистым будет FPV изображение. Однако имейте в виду, что чем выше качество FPV изображения, тем меньше расстояние, на которое будет распространяться сигнал.

Aircraft Battery

Этот раздел затрагивает информацию и настройки установленной в дрон АКБ. Здесь пользователь сможет узнать о текущем состоянии АКБ: напряжении, ёмкости (полная/остаточная), температуре, можете увидеть время полёта на текущем заряде данной АКБ и сколько раз она заряжалась. Для перехода тапните по соответствующей иконке « » в левой части меню «Main Controller Settings». Далее подробно по каждой настройке.

Critically Low Battery Warning

Данная настройка устанавливает остаточный заряд АКБ, который будет считаться системой критическим, при достижении которого будет автоматически активирована функция возврата домой.

Low Battery Warning

Данная настройка устанавливает остаточный заряд при котором система уведомит пользователя о его низком значении.

Smart Return-to-home

Когда настройка активна, автоматический возврат домой будет осуществляться по той же траектории по которой осуществлялся пилотируемый полёт, что само по себе предопределяет наиболее безопасное возвращение дрона к месту взлёта.

Flight time

Таймер отражает время текущего полёта.

Advanced Settings

В этом меню можно вкл/откл отображение индикатора напряжения АКБ, установить настройки для саморазряда батареи и узнать о её текущем статусе. Далее подробно по каждой настройке.

Show Voltage On Main Screen

Когда настройка активна в верхнем правом углу главного экрана полёта будет отражаться индикатор напряжения АКБ.

Time to Discharge

Настройка устанавливает срок по истечении которого произойдёт саморазряд АКБ. Данная настройка обеспечивает правильную эксплуатацию LiPo батареи и не допускает её хранение в заряженном состоянии.

Ditails

В данном разделе отражается серийный номер АКБ, дата производства, сколько раз она заряжалась и статус текущего состояния.

Gimbal Settings

Gimbal mode

Gimbal mode (Режим Подвеса) — доступны два режима работы подвеса:

Advanced Settings

Это меню позволяет настроить 3 различные конфигурации определяющие работу подвеса. Рекомендуется поиграть с каждой настройкой, чтобы всецело понять, как они работают. Например, можно установить настройки каждой конфигурации по принципу быстро, нормально и медленно:

Adjust Gimbal Roll

Настройка позволяет вручную подкорректировать горизонтальное положение камеры, если вы заметили, что горизонт не идеальный.

Gimbal Auto Calibration

Настройка обеспечивает автоматическое выравнивание горизонтального положения камеры. Тапните по «Gimbal Auto Calibration», перед тем как приступить к авто калибровке, система попросит пользователя убедиться в том, что дрон находится в горизонтальном положении и ничто не мешает движению подвеса (например, снят ли транспортировочный фиксатор подвеса). Если всё нормально, то тапните OK, чтобы начать автоматическую калибровку. Для отмены тапните «Cancel».

General Settings

Units

Measurement Unit (Система мер) — позволяет выбрать систему мер:

Camera

Enable Hardware Decoding

Enable Hardware Decoding (Разрешить Аппаратное Декодирование) – отключает и включает аппаратное декодирование.

К сведению

Peak Focus Threshold

Peak Focus Threshold (Предел Пиков Фокусировки) – подсвечивает красным на дисплее все входящие в зону фокусировки объекты. Можно выбрать режим подсветки: Normal (Нормальный), Low (Тусклый), High (Яркий).

Long Press Action

Long Press Action (Действие при длительном касании основного экрана) — настройка устанавливает действие, которое будет выполняться в момент длительно касания главного экрана полёта. Доступно два действия: Gimbal Control (Управление Подвесом) и Focus (Управление фокусировкой).

Live Streaming

Select Live Broadcast Platform (Выбор Платформы для Прямой Трансляции) — здесь пользователь сможет выбрать одну из пяти доступных платформ (Facebook/YouTube/WeiBo/QQ Zone/RTMP Custom) для вывода прямой трансляции с камеры дрона, чтобы поделиться увиденным со всеми.

Show Flight Route

Show Flight Route (Отображать Маршрут Полёта) — включает и отключает отображение маршрута полёта на карте.

Calibrate Map Coordinates

Calibrate Map Coordinates (for China Mainland) (Калибровка Координат карты) — настройка актуальна только для Китая.

Cache Map in the Background

Cache Map in the Background (Кэш-карта в фоновом режиме) — опция актуальна, если в месте, где вы собираетесь летать нет возможности подключения к интернету. Включите её и загрузите карту по WiFi, прежде чем выйти из дома. Приложение DJI Go 4 сохранит карту, а когда вы доберётесь до места для полётов, сможете ей воспользоваться.

Clear Flight Route

Clear Flight Route (Очистить Маршрут Полёта) — опция позволяет удалить данные загруженных карт.

Video Cache

Настройки этого меню затрагивают обработку кэшированных файлов. Для возможности предпросмотра отснятого материала, приложение DJI Go 4 сохраняет фотографии и видео с низким разрешением (прокси-файлы) внутри приложения. Безусловно, это занимает место на сопряжённом смартфоне/планшете, поэтому вы можете управлять этими процессом. Далее подробно о каждом разделе, подразделе и настройке.

Cache during video shooting

Cache during video shooting (Кэш во время видеосъёмки) — когда опция активна, во время съёмки будет осуществляться процесс кэширования записываемых файлов.

К сведению

Maximum Video Cache Capacity

Maximum Video Cache Capacity (Макс. объём памяти выделяемый под кэш) — опция позволяет установить максимальное пространство под сохранения кэша. Доступно 2Гб/4Гб/8Гб/16Гб. Как только объём будет заполнен, сохранение кэша автоматически прекратится.

Clear Cache Automatically

Clear Cache Automatically (Автоматическая Очистка Кэша) — опция автоматизирует процесс удаления кэша. Как только пространство выделенное под кэш заполнится, система автоматически освободит его путём удаления.

Record Audio With Video Cache

Record Audio With Video Cache (Записывать Аудио Кэш с Видео Кэшом) — опция активирует/дезактивирует запись аудио кэша совместно с кэшом видео (при записи звука через микрофон сопряжённого смартфона/планшета).

Clear Video Cache

Clear Video Cache (Освободить Пространство от Видео Кэша) — позволяет в один тап удалить весь накопленный кэш.

Warnings

Warnings (Предупреждения) — здесь можно просмотреть все выдаваемые когда либо предупреждающие системой дрона сообщения.

Clear All Warnings

Clear All Warnings (Удалить Все Предупреждения) — позволяет в один тап удалить все сохранённые системные предупреждения.

Other

Device Name

Device Name (Имя устройства) — здесь пользователь сможет задать имя своему дрону.

Full Screen

Full Screen (Полноэкранный режим) — опция позволяет пользователю задать способ вывода полноэкранного режима (скрывает весь интерфейс с главного экрана полёта). Можно выводить/скрывать интерфейс одним пальцем (Single Finger) или двумя пальцами (Double Finger). Чтобы очистить главный экран полёта от виртуальных элементов интерфейса, смахните одним пальцем/двумя пальцами по экрану вниз, чтобы вернуть всё в исходное состояние, повторите обратное движение снизу вверх.

About

About (Информация об устройстве) — в этом подменю пользователь сможет уточнить такую информацию об устройстве, как версия прошивки моб.приложения/дрона/пульта управления, версия полётной базы данных и базы данных приложения, а также проверить необходимость в их обновлении, тапнув по иконке «Check for Update».

Flight Controller Serial Number

Flight Controller Serial Number (Серийный Номер Полётного Контроллера) — в этом подменю пользователь сможет уточнить серийный номер полётного контроллера дрона.

Правая сторона главного экрана полёта

Правая сторона главного экрана — предоставляет доступ к настройкам и управлению камерой. Здесь пользователь сможет управлять камерой и настраивать качество фото/видеосъёмки, а также выбирать формат в котором будет записываться материал. Далее по каждой настройке отдельно.

Индикатор наклона камеры

Индикатор наклона камеры — информирует пилота о текущем положении бортовой камеры относительно горизонта.

Переключатель Фото/Видео

Переключатель режимов Фото/Видео — обеспечивает переключение между режимами фото и видео съёмки. На текущий режим укажет иконка в центре переключателя, если «видеокамера» — режим видосъёмки, если «фотоаппарат» — режим фотосъёмки.

Затвор камеры/Кнопка видеозаписи

Затвор камеры/Кнопка видеозаписи — виртуальная кнопка с помощью которой осуществляется фотоснимок (кнопка белого цвета) или запускается/останавливается видеосъёмка (кнопка красного цвета).

Галерея

Виртуальная кнопка позволяющая перейти в галерею с ранее отснятым материалом.

Настройки камеры

Предоставляет быстрый доступ к настройкам камеры. Меню составляют три раздела настроек: Фото/Видео/Дополнительные настройки (иконка в виде шестерёнки). Далее подробно по каждому разделу и настройкам.

Раздел составляют четыре режима настроек:

Auto mode

Auto mode (Автоматический режим) — отличный режим для начинающих, так как в этом режиме камера автоматически устанавливает значения ISO и Shutter Speed (а для некоторых дронов и значение Aperture), за исключением значения EV, которое регулируется в ручную.

A mode

A mode — автоматический режим с приоритетом на значение Aperture (Диафрагмы объектива). Это значит, что в этом режиме регулируя значение Aperture, система автоматически настраивает остальные показатели.

S mode

S mode — автоматический режим с приоритетом на значение Shutter Speed (Скорость затвора). Это значит, что в этом режиме регулируя значение Shutter Speed, система сама настроит остальные показатели.

M mode

Manual mode (Ручной режим) — более продвинутый режим, который позволяет в ручную задавать настройки ISO, Shutter Speed (а для некоторых дронов и значение Aperture).

Этот параметр регулирует чувствительность камеры к свету. Чем выше значение ISO, тем чувствительнее камера к свету. Но это также означает, что на вашем изображении будет больше шума/зернистости.

Aperture

Aperture (Диафрагма объектива) — настройка управляет количеством света, проходящего через объектив, что определяет, насколько размытыми будут передний и задний план. Эта опция обычно встречается только на дронах с более мощными камерами.

Shutter Speed

Shutter Speed (Скорость затвора) — настройка позволяет управлять временем, в течение которого затвор камеры будет открыт, благодаря чему можно снимать чёткие объекты в движении.

EV (Exposure Value/Величина Экспозиции) — данная настройка актуальна для продвинутых пользователей. Если вы не имеете представления о её назначении, то будет правильным более подробно узнать о EV.

К сведению

Видео

Раздел для настройки качества видеосъёмки. Далее подробно по каждому разделу и настройке.

Video Size

Здесь вы можете настроить размер изображения и частоту кадров.

Video Format

Здесь вы можете установить формат записанного видеофайла. Как правило это либо формат MOV или MP4.

NTSC/PAL

Здесь выбирается система отображения PAL/NTSC.

White Balance

White Balance (Баланс Белого) — настройка затрагивает цветовую гамму изображений и позволяет корректировать оттенки жёлтого, красного и синего.

В меню White Balance доступны:

Style

Style (Стиль) — здесь пользователь может установить/отрегулировать резкость, контрастность и насыщенность снимаемых изображений.

В меню Style доступны следующие варианты настроек:

К сведению

Color

Color (Цвет) — своего рода набор предустановленных цветовых фильтров, позволяющих задавать различные оттенки записываемому видео. Если после записи видео постобработка не планируется, то пользователь может воспользоваться одним из числа доступных предустановленных фильтров. Если после съёмки, видео будет редактироваться, то рекомендуется выбирать такие пресеты как D-Cinelike и D-Log (M).

Encoding Format

Encoding Format (Формат Кодирования/Сжатия) — настройка позволяет выбрать один из двух доступных форматов сжатия, кодеком H.264 или H.265.

Настройка качества фото

Если в разделе настроек качества видео, тапнуть по иконке переключения режимов съёмки Фото/Видео ( ), то станут доступны настройки качества фото. Далее подробно по каждой настройке.

Photo

Предоставляет доступ к режимам фотосъёмки.

Image Ratio

Image Ratio — позволяет установить соотношение сторон фото.

Image Format

Image Format — позволяет выбрать формат фотосъёмки.

White Balance

White Balance (Баланс Белого) — опция предоставляет теже функции, что и для настроек качества видео.

Style

Style (Стиль) — опция предоставляет теже функции, что и для настроек качества видео.

Color

Color (Цвет) — опция предоставляет теже функции, что и для настроек качества видео.

Дополнительные настройки (иконка в виде шестерёнки)

Раздел предоставляет доступ к ряду дополнительных настроек, которые затрагивают как фото, так и видео съёмку. Далее подробно по каждой настройке.

Histogram

Histogram (Гистограмма) — опция включает отображение графика показывающего общую яркость сцены. Данная опция актуальна для продвинутых пользователей. Если вы не знаете что это, рекомендуем более подробно ознакомиться с назначением гистограммы в съёмке.

Lock Gimbal When Capture

Lock Gimbal When Capture — опция позволяет предотвратить размытие во время длинной выдержке, посредством блокировки подвеса.

AFC — опция активирует длительную авто фокусировку, позволяя тем самым автофокусу подстраиваться под изменения во время съёмки. Когда опция не активна, после выбора зоны фокусировки фокус не будет изменяться во время съёмки.

Video Caption

Video Caption — если опция активна, то вместе с записью видео запишутся в виде файлов субтитров, такие данные, как местоположения дрона на момент съёмки, дата и время съёмки, показания датчиков и параметров съёмки. Таким образом, если вы воспроизведёте это видео с помощью проигрывателя, который поддерживает такую функцию, то сможете автоматически вывести данные своего рейса на изображение.

Over Exposure Warnings

Over Exposure Warnings — опция активирует вывод на экран индикации в виде чёрно-белых полос выделяющих переэкспонированные области и где пиксельные данные полностью потеряны. Эти полосы могут помочь пользователю добиться правильно экспонированного изображения простой настройкой камеры, до тех пор, пока не появится много этих полос. Эта опция актуальна, когда например основной дисплей бликует на ярком солнце и не позволяет пользователю видеть чёткую картинку. К сведению: Эти линии отображаются только на дисплее, и соответственно их не будет на готовых изображениях.

Mechanical Shutter

Mechanical Shutter — опция активирует механический затвор для съёмки. Доступна для таких дронов как Phantom 4 Pro (V2.0) и Inspire 2. Разница между механическим и электронным затвором в том, что механический затвор управляет экспозицией открывая и закрывая шторки расположенные перед матрицей, электроный затвор отключает и выключает саму матрицу. В результате при съёмке быстродвижущихся объектов камерой с механическим затвором искажения исключаются, чего не скажешь про камеру с электронным.

AF/MF Focus Assistant

AF Focus Assistant (Авто фокусировка)/MF Focus Assistant (Ручная фокусировка) — опция активирует помощь при авто/ручной фокусировке. В данном случае при фокусировке в режиме фото, изображение для удобства будет увеличиваться в десять раз.

Front LEDs Auto Turn off

Front LEDs Auto Turn off — когда опция активна, LED подсветка дрона будет автоматически отключаться при съёмке.

Grid — данная опция позволяет вывести на экран сетку, добавить к этой сетке диагональные линии, либо вовсе отключить её. Они не будут отображаться на готовых фото.

Center Point

Center Point — позволяет менять вид центральной точки, которая определяет центр экрана, а также менять её цвет, либо вовсе отключить её.

Anti-Flicker

Anti-Flicker — этот параметр исключает мерцание при съёмке в условиях искусственного освещения и должен соответствовать частоте вещания страны, в которой вы будете показывать записанное видео (NSTC = 60Гц или PAL = 50Гц). Может быть не активен, так как эту функцию выполняет настройка, где выбирается система отображения PAL/NTSC.

Peak Focus Threshold

Peak Focus Threshold — опция активирует пики фокусировки (отображается в виде красной окантовки), которые будут выделять объект находящийся в фокусе, а также позволяет выбрать их чувствительность.

File Index mode

File Index mode — опция определяет то, как файлы будут пронумерованы на используемой карте памяти. Доступно два режима:

Camera Settings

Camera Settings — опция позволяет создавать отдельные пресеты с различными настройками камеры и переключаться между ними по необходимости. Доступно создание до 4 пресетов.

Reset Camera Settings

Reset Camera Settings — опция позволяет сбросить текущие настройки камеры на установленные по умолчанию с завода.

Format SD Card

Format SD Card — опция позволяет отформатировать SD карту.

Левая сторона главного экрана полёта

Левая сторона главного экрана — здесь располагаются виртуальные кнопки отвечающие за авто взлёт/посадку и авто возврат, а также кнопка предоставляющая доступ к меню интеллектуальных режимов полёта и съёмки. Далее подробно по каждой кнопке и меню.

Auto Takeoff

Auto Takeoff (Авто Взлёт/посадка) — эта виртуальная кнопка автоматически запустит ваш беспилотник на 1.2 метра вверх, где он зависнет. Тапнув по иконке «Auto Takeoff», в центре экрана появится жёлтый слайдер, который выступает своего рода предохранителем от случайного запуска.

Информация над слайдером предупреждает пользователя, что перед взлётом необходимо убедится в том, что условия в месте запуска позволяют дрону беспрепятственно взлететь на высоту 1.2 метра. Для взлёта переведите слайдер из левой стороны в правую. Если взлёт не требуется тапните по иконке «Cancel» ниже под слайдером. Для осуществления автоматической посадки тапните по этой же иконке.

Go Home

Go Home (Вернуть домой) — активация автоматического возврата к месту взлёта с последующей посадкой.

Intelligent Flight Modes

Intelligent Flight Modes (Интеллектуальные режимы полёта) — это меню предоставляет доступ к интеллектуальным режимам полёта и съёмки, которые предлагают различные интеллектуальные функции в которых используются впечатляющие технологии искусственного интеллекта. Список этих режимов будет постоянно пополнятся, поэтому ниже будут описаны лишь некоторые из них.

А также здесь можно включить/отключить режим новичка (Beginner mode), который в целях безопасности ограничивает высоту, расстояние, скорость полёта и отключает многие расширенные функции дрона. Далее подробно по каждому режиму.

Normal

Normal — служит для перехода от интеллектуальных режимов полёта к обычному ручному режиму посредством пульта управления.

Active Track

Active Track — в этом интеллектуальном режиме дрон автоматически распознает такие предметы, как люди, велосипеды, автомобили или лодки, а затем следует за ними. Может быть полезен, например, когда необходимо сосредоточиться только на управлении камерой, а не на пилотировании дроном.

Draw — в этом режиме дрон будет следовать по траектории, нарисованной на экране сопряжённого смартфона/планшета, позволяя тем самым пилоту сконцентрироваться на съёмке.

Tap Fly

Tap Fly — в этом режиме, всё, что нужно сделать, это задать тапом на экране сопряжённого смартфона/планшета точку, и дрон автоматически полетит к ней, что позволит пользователю сосредоточиться только на управлении камерой.

Gesture

Gesture — режим управления дроном посредством жестов рук. Если ваш дрон поддерживает его, то обратитесь к инструкции пользователя (или к нашим обзорам), чтобы ознакомиться с доступным списком жестов.

Tripod

Tripod — этот режим существенно снижает чувствительность системы управления, перемещения дрона будут очень медленными.

Будет актуален для применения при пилотировании в стеснённых/труднодоступных местах, позволяя тем самым добиться более точного/безопасного пилотирования и при это снимать плавные кадры профессионального уровня. Для этого режима становятся доступны максимальные режимы фото и видео съёмки.

QuickShot

QuickShot — предустановленные автоматические режимы полёта и съёмки, позволяющие в один тап реализовать короткие кинематографические клипы. Как правило доступно 7 возможных сценариев автоматического полёта и съёмки в формате селфи (для каждой модели свой набор режимов): Dronie/Circle/Helix/Rocket/Boomerang/Asteroid/Dolly Zoom.

Hyperlapse

Hyperlapse — предустановленные автоматические режимы полёта и съёмки, позволяющие создавать потрясающее видео с гиперлипсами. Как правило доступно 4 возможных сценария автоматического полёта и съёмки в режиме Hyperlapse (доступно не для всех моделей): Free/Circle/CourseLock/Waypoint.

Terrain Follow

Terrain Follow — когда режим активен, дрон будет следовать за объектом и автоматически регулировать свою высоту на подъёмах и спусках местности. Будет актуален, когда вы, например хотите запечатлеть себя взбирающимся в гору или на вершину какого нибудь сооружения.

Point of Interest

Point of Interest — здесь вы можете обозначить на экране сопряжённого смартфона/планшета конкретное здание, объект или местоположение в качестве точки интереса, и дрон будет постоянно кружить/вращаться вокруг него.

Way Points

Way Points — в этом режиме вы можете установить на экране сопряжённого смартфона/планшета несколько GPS точек (Маршрутных точек), и дрон будет автоматически летать по ним, что позволит вам сфокусироваться на управлении камерой.

Follow Me Mode

Follow Me Mode — в этом режиме дрон будет автоматически следовать за вами.

Home Lock

Home Lock — этот режим привязывает стик управления дроном (отвечающий за движение дрона вперёд/назад/влево/вправо) к точке взлёта. Вданном случае, если потянуть стик на себя, то дрон полетит назад, строго к месту взлёта, а если от себя, то вперёд от точки взлёта, независимо от того, в какую сторону он направлен. Например это очень удобно, в случае, если вы упустили из виду свой беспилотник и хотите приблизить его к себе.

Course Lock

Course Lock — в этом режиме беспилотник будет летать только по прямой линии (или по курсу), даже если ориентация носа (передняя часть дрона) направлена в другом направлении. При активации режима «Course Lock» управление будет настроено относительно текущего пути вашего дрона. Эта простая навигация позволит вам управлять беспилотником по прямым линиям, пока вы управляете камерой.

Карта

Тапните по квадратному окошку в нижней левой части главного экрана полёта, чтобы карта перешла в полноэкранный режим. В таком случае изображение с камеры дрона перейдёт в квадратное окошко и займёт место в левом нижнем углу главного экрана. Чтобы перейти в режим от первого лица, тапните по окошку в левом нижнем углу главного экрана. В режиме полноразмерной карты в правом верхнем углу становятся доступны следующие настройки:

Режимы отображения карты

Доступно три варианта отображения карты:

Compass

Compass (Иконка в виде компаса) — тапнув по ней, карта будет ориентирована так, чтобы на экране «Север» был направлен вверх. Также обратите внимание на правый верхний угол окошка в левом нижнем углу, которое отображает режим от первого лица. Тапнув по иконке в виде «прицела», можно перевести это окно в режим компаса и обратно в FPV режим. Данный режим показывает, куда направлен дрон относительно севера, и тем самым может помочь сориентироваться в управлении.

Center Map

Center Map (Иконка в виде «круглого прицела») — тапнув по ней, можно отцентрировать карту как относительно места взлёта ( ), так и относительно текущего места нахождения вашего дрона ( ).

No Fly Zone — меню позволяет отобразить на карте зоны в которых полёт ограничен или вовсе запрещён.

Телеметрия

Телеметрия — это двусторонняя трансляция полётных данных, которые отражаются на дисплее сопряжённого смартфона/пульта.

Заключение

Думаем это был наш самый длинный обзор. Надеемся, что изложенная информация была понятна и полезна для вас, после прочтения которой вы будете уверенно и полноценно использовать весь потенциал DJI дронов. Если мы что-то пропустили или вам нужно что-то объяснить более подробно, пожалуйста, оставьте свой комментарий внизу, и мы постараемся вам помочь. Благодарим за внимание.

Источник