Что такое target файл
Исходная информация о конфигурации ПЛК содержится в предварительных настройках целевой платформы (target-файле) контроллера. Настройки целевой платформы поставляются в виде набора файлов, основным (указываемым пользователем в процессе установки настроек) среди которых является target-файл, имеющий расширение *.tnf, (Target Information).
Target-файл для контроллеров можно скачать на странице CODESYS V2 на сайте owen.ru.
Target-файл содержит информацию о ресурсах конкретного ПЛК (о количестве и типах входов и выходов, интерфейсов, памяти, дополнительных устройств и т. д.), с которыми работает CODESYS. Чтобы контроллер стал доступен для разработки пользовательских программ в конкретной системе с установленным CODESYS, требуется в этой системе установить target-файл.
Target-файлы для разных версий встроенного ПО одной и той же модели контроллера могут быть установлены в один и тот же экземпляр CODESYS. Названия target-файлов всегда различаются, например, указанными в них номерами версий. Пользовательская программа, созданная с использованием target-файла для встроенного ПО одной версии может оказаться несовместимым со встроенным ПО другой версии. Для переноса проекта между контроллерами с различными версиями встроенного ПО см. приложение Перенос проекта между несовместимыми версиями встроенного ПО контроллера.
Способ 1
Настройки целевой платформы (target-файл) устанавливаются с помощью утилиты «InstallTarget». Утилита представляет собой компонент CODESYS и устанавливается на ПК совместно с CODESYS.
Для установки target-файла следует:
На ПК выбрать команду Пуск → Программы → 3S Software → InstallTarget. В поле «Installed Targets» (Установленные файлы) отображается перечень ранее установленных target-файлов.
В открывшемся окне утилиты (см. рисунок) нажать кнопку «Open…» (Открыть).
В открывшемся окне выбора файла указать путь к target-файлу для требуемого контроллера. В поле «Installation directory» (Путь к файлу) отобразится выбранный путь к папке, в поле «Possible Targets» (Доступные файлы) отобразится список доступных target-файлов.
Выделить требуемый target-файл и нажать кнопку «Install» (Установить). Target-файл будет инсталлирован на ПК и отобразится в поле «Installed Targets».
После завершения инсталляции требуемого target-файла нажать кнопку «Close» (Закрыть). Окно утилиты «InstallTarget» закроется.
Способ 2
Target-файл устанавливается с помощью специализированной утилиты «InstallTarget.bat», которая входит в архив файлов настроек целевой платформы.
Для установки target-файла следует:
Открыть директорию архива файлов настроек целевой платформы.
CODESYS v.2
CODESYS версия 2.3.9.41 (Русифицированная версия)
Русификатор для CoDeSys (для версии 2.3.8.1)
CODESYS версия 2.3.8.1 (Англоязычная версия)
При таком подходе все необходимое будет установлено на вашу рабочую машину в папки, заданные по умолчанию. Вместе с бесплатной системой программирования CoDeSys установятся дополнительные программные компоненты в формате демонстрационных версий. Часть из них мы будем рассматривать в дальнейшем. Другие окажутся невостребованными. В конце установки операционная система может выдать Вам следующее сообщение :
Для читателей, не знакомых с языком Шекспира и Черчилля, можно кратко сказать, что те самые демонстрационные версии требуют покупки лицензий для полнофункционального использования. Однако нас с Вами это никак не касается. Сама система программирования CoDeSys 2.3 в отличие от дополнительных компонентов устанавливается на ваш компьютер без ограничений абсолютно бесплатно. Именно она нам с Вами и нужна. Так что можно смело нажать на кнопку «ОК» и забыть об этом сообщении.
После окончания установки на рабочем столе вашего компьютера появится ярлык с
В меню «Файл» необходимо выбрать пункт «Создать», либо немного ниже
найти иконку и воспользоваться ею. В появившемся окне «Настройки целевой платформы» пока ничего не меняем, нажимаем кнопку «ОК».
В следующем окне система программирования предлагает выбрать нам язык реализации. Можно выбрать язык функциональных блоков CFC согласно рисунку и нажать «ОК».
Панель быстрого доступа ниже главного меню позволяет выполнять наиболее часто используемые операции одним нажатием на соответствующую иконку. Состав иконок будет меняться в процессе работы над различными компонентами проекта. Увы, у пользователя нет возможности самостоятельно добавлять или удалять иконки. В дальнейшем мы увидим, что в большинстве случаев все необходимое уже и так вынесено в эту область.
После инсталляции ПО CoDeSys следует выполнить инсталляцию Target-файлов.
2. Инсталляция Target-файлов
В Target-файлах содержится информация о ресурсах программируемых контроллеров, с которыми работает CoDeSys. Target-файл поставляется производителем контроллера.
Архив (если файл заархивирован) скачиваем на свой диск, распаковываем и запоминаем путь где он лежит.
1) Способ. В полученной при этом папке мы запускаем файл InstallTarget.bat. После этого на экране на короткое время появится окно загрузки. Затем процедура установки будет завершена, необходимый файл будет установлен в соответствующие директории.
2) Способ. В папке также содержится файл InstallTarget.exe
Запускаем установку «InstallTarget.exe».
Жмем на кнопку «Install».
Для каждой модификации необходим свой target-файл. Скачать их вы можете с сайта компании.
С чего начинается программный проект?
Прежде всего нужно дать проекту новое имя, оно же послужит и названием файла проекта.
Нет необходимости писать вручную текст для PLC_PRG, поскольку конфигурация задачи определяется на вкладке проекта Task Configuration. Подробнее это будет описано в главе, посвященной Task Configuration.
Проект содержит ряд разнородных объектов POU, данных разных типов, элементов визуализации и ресурсов.
Организатор объектов (Object Organizer) управляет списком всех объектов Вашего проекта.
Как создать собственный проект?
Для начала вы определяете конфигурацию ПЛК в соответствии с аппаратными средствами своего контроллера.
Затем вы создаете программные компоненты, необходимые для решения проблемы.
Далее вы пишете программный код для созданных компонентов на выбранных языках.
Сразу после завершения программирования, вы компилируете проект и исправляете ошибки, если они есть.
Как проверить проект?
Когда все ошибки устранены, можно приступить к отладке.
Включите флажок эмуляция (simulation) и «подключитесь» к контроллеру. Теперь вы в режиме Online.
Первые шаги с CoDeSys скачать
Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys скачать
Дополнение к руководству пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys скачать
Конфигурирование области ввода/вывода ПЛК.
Руководство пользователя для v2.0 скачать
Конфигурирование области ввода/вывода ПЛК.
Статья создана на основе книги Кирилла Гайнутдинова «Простое и понятное программирование в CODESYS».
Расширение процесса сборки с помощью MSBuild
MSBuild устроен таким образом, что сборка проекта разбита на несколько этапов.
Target — это некоторый этап (событие), происходящее во время сборки проекта. Можно использовать стандартные таргеты, либо определять собственные.
Task — это некоторая задача, которая может выполняться на определенном этапе. Можно использовать стандартные таски или создавать собственные.
Targets group tasks together in a particular order and allow the build process to be factored into smaller units.
For example, one target may delete all files in the output directory to prepare for the build, while another
compiles the inputs for the project and places them in the empty directory.
Жизненный цикл сборки MSBuild (Меню)
Для работы MSBuild Microsoft определил ряд стандартных таргетов (в файлах Microsoft.Common.targets, Microsoft.CSharp.targets и т.д.). Определено огромное множество различных таргетов, но в данной статье мы не будем на этом подробно останавливаться. Некоторые стандартные таргеты (упорядочены):
Таргеты BeforeBuild и AfterBuild специально созданы для переопределения и их можно использовать. Остальные таргеты из списка не рекомендую использовать, чтобы ничего не сломалось.
Подготовка окружения для примеров (Меню)
Для примеров необходимо:
Результат будет выводиться в окно Output в Visual Studio (внизу). Если его нет, то откройте его через пункты меню View => Output.
Таргеты в MSBuild (Меню)
Для примеров будем использовать таск Message, который будет выводить информацию в окно Output в Visual Studio. Как говорилось ранее есть стандартные таргеты BeforeBuild и AfterBuild, воспользуемся ими. Про подготовку читать в разделе Подготовка окружения для примеров.
Результат выполнения (лишнее исключено):
Как видно, был выполнен task Message, который вывел указанный нами текст в момент BeforeBuild и AfterBuild в окно Output в Visual Studio.
При определении таргета с одним и тем же именем он перезаписывается!
Результат выполнения (лишнее исключено):
Создание собственного таргета MSBuild (Меню)
Если таргетов BeforeBuild и AfterBuild недостаточно или нужно, чтобы таски выполнялись на другом этапе жизненного цикла сборки, то можно определить собственный таргет. Для этих целей есть параметры BeforeTargets и AfterTargets.
Результат выполнения (лишнее исключено):
…
MyCustomBeforeTarget event
BeforeBuild event
MyCustomAfterTarget event
…
Было определено два собственных таргета — MyCustomBeforeTarget и MyCustomAfterTarget.
Таргет MyCustomBeforeTarget выполняется до таргета BeforeBuild, потому что мы указали:
Таргет MyCustomAfterTarget выполняется после таргета BeforeBuild, потому что мы указали:
Таски в MSBuild (Меню)
В данной статье не рассматривается как можно писать собственные таски, но прежде чем писать таск, ознакомьтесь со списком тасков, предоставляемых Microsoft.
Рассмотрим несколько примеров использования тасков и макросов.
A Boolean expression that the MSBuild engine uses to determine whether this task will be executed.
Если будет выбрана solution конфигурация Debug, то результат будет выглядеть так (лишнее исключено):
В примере выше у нас есть текст, который можно унифицировать. Чтобы исключить дублирование вынесем в отдельную переменную текст сообщения.
Для определения собственной переменной используется элемент PropertyGroup.
В данном примере сделаем таск, который проверяет создан ли файл App.Debug.config. Если он не создан, то выдаем ошибку. В случае ошибки билд будет остановлен и ошибка будет отображена как ошибки компиляции в окне Error List.
Используем для этого таск Error и уже знакомый нам параметр Condition.
Результат:
В данном примере будем использовать таск Copy. С помощью таска скопируем файл App.config в папку bin/[Configuration]/Config в два файла App.config и App.test.config.
Свойство SourceFiles — массив файлов, которые необходимо скачать. Указывать без кавычек, через точку с запятой.
Свойство DestinationFiles — массив файлов куда будут копироваться файлы. Указывать без кавычек, через точку с запятой.
У меня появился Linux на домашнем компьютере, и я поспешил обжиться в новой ОС. Она была установлена с systemd init process. Это было мое первое знакомство с этим новым инструментом. Cвой ноутбук я использую для каждодневной жизни и для программирования. Мне хотелось включать рабочие программы (Apache2 и MySQL) только на время, пока я их использую, чтобы не тратить впустую ресурсы своего компьютера. Дополнительно, для тестирования я написал bash скрипт, который выгружает содержимое одной из MySQL БД c жесткого диска в ОЗУ (в tmpfs) – так тесты выполняются значительно быстрее. По идее, я мог бы начинать свой рабочий день вот так:
Но мне хотелось сделать вещи “как надо”.
Чего я хотел?
Что я сделал?
В итоге я объединил Apache2 и MySQL в один target. Это позволило запускать оба сервиса одной командой. А свой mysqld-tmpfs скрипт я декларировал в виде сервиса в глазах systemd. Будучи сервисом, я уверен, что systemd выполнит его корректную остановку, если система пойдет на перезагрузку или еще в какую-то нештатную ситуацию, и моя БД без потерь сохранится на жесткий диск.
Что такое service?
Это некоторая программа, которая выполняется в фоне и предоставляет полезную функциональность. К примеру, Apache веб сервер. Сервисы можно запускать и останавливать. Некоторые сервисы могут запускаться и останавливаться автоматически по определенным событиям (загрузка ОС, выгрузка ОС и тп). Так же их можно запускать/останавливать вручную. Сервис декларируется в /etc/systemd/system/my-name.service файлах (с суффиксом “.service”).
Что такое target?
Target в systemd очень похож на runlevel в openRC, но это все-таки разные вещи. Во-первых, target позволяет группировать 1 и более сервисов в единый блок. Группируя сервисы в targets, ими проще управлять. Во-вторых, systemd автоматически включает/выключает targets по событиям. “Включение” target означает включение всех сервисов, которые он объединяет в себе. К примеру, если в systemd настроен target по умолчанию my-favorite.target, то при загрузке системы systemd включит все сервисы, которые задекларированы внутри my-favorite.target. В какой-то момент в консоли можно набрать:
Все сервисы из my-another.target будут включены, и все включенные сервисы не из my-another.target будут выключены. Это очень похоже на переключение runlevel в openRC. Однако, systemd поддерживает включение более чем 1 target. Вот пример:
После выполнения этих команд в системе будет работать объединение сервисов из my-favorite.target и my-another.target.
Как я это сделал?
В итоге у меня получился вот такой mysqld-tmpfs.service файл:
И вот такой programming.target файл:
Какие были проблемы?
Декларации “чужих” сервисов можно менять создавая файлы /etc/systemd/system/name-i-alter.service.d/*.conf. Я просто создал /etc/systemd/system/apache2.service/auto-stop.conf и /etc/systemd/system/mysqld.service.d/auto-stop.conf и поместил туда ту строку.
Другая проблема, на которую я, наткнулся была в том, что systemd не очень любит symlinks. Я не большой любитель “загаживать” системные директории типа /etc, /bin, /usr своими локальными продуктами жизнедеятельности, поэтому изначально я попытался свой /etc/systemd/system/mysqld-tmpfs.service сделать symlink на /root/scripts/mysqld-tmpfs.service файл, т.е. хранить сам файл в домашнем каталоге root пользователя. Но systemctl команда отказывалась работать с таким сервисом выдавая малопонятные ошибки. Оказалось, что определенную часть своей внутренней кухни systemd делает именно на symlinks, и ему тогда “трудно” отличать внутреннюю кухню (свои symlinks) от сторонних *.service файлов (если они тоже являются symlinks). Удалив symlink из /etc/systemd/system/mysqld-tmpfs.service и скопировав туда содержимое настоящего файла, я решил эту проблему. Более подробное описание этой проблемы можно прочитать тут: bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=955379
Результат
Я достиг своей цели. Начиная рабочий день:
Когда нужно выполнить тесты на своем проекте:
Когда я хочу демонтировать БД из tmpfs в жесткий диск (хотя на практике я так почти не делаю, а просто оставляю БД в tmpfs на целый день, и при выключении systemd за меня запускает демонтировку из tmpfs в жесткий диск):
Когда я закончил работать и хочу остановить рабочие программы:
Cheat sheet
Надеюсь, эта статья кому-то поможет при осваивании systemd. Я попытался сделать ее компактной, и если упустил из внимания какие-то дополнительные вопросы, спрашивайте в комментариях!
target file
file name — имя файла
file feed — ввод файла
all of file — весь файл
file set — набор файлов
skip file — обойти файл
Смотреть что такое «target file» в других словарях:
target file — paskirties failas statusas T sritis informatika apibrėžtis Jau egzistuojantis failas, į kurį siunčiami jį papildantys programos rezultatai. atitikmenys: angl. destination file; target file ryšiai: palygink – pradinis failas palygink – rezultatų… … Enciklopedinis kompiuterijos žodynas
target file card — taikinio kortelė statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Grafinis dokumentas, kuriame nurodytas taikinio išdėstymas, koordinatės, grupinio taikinio matmenys, apsaugos laipsnis ir kt. charakteristikos. atitikmenys: angl. target file card rus. карточка … Artilerijos terminų žodynas
File shortcut — A file shortcut in Microsoft Windows is a small file containing a target URI or GUID to an object, or the name of a target program file that the shortcut represents. The shortcut might additionally specify parameters to be passed to the target… … Wikipedia
Target — refers to: * Target Corporation, a U.S. mass merchandise retailer * Bullseye (target) * Target (Australia), an Australian mass merchandise store retailer * Gui Jean Baptiste Target (1733–1807), French lawyer * Target, Allier, a commune of the… … Wikipedia
File area network — File Area Networking refers to various methods of sharing files over a network such as storage devices connected to a file server or network attached storage (NAS). Background Data storage technology over the years has evolved from a direct… … Wikipedia
TARGET 3001! — is a CAD program for EDA and PCB design, developed by Ing. Buero Friedrich in Germany. It supports the design of electronic schematics, PCBs, and device front panels. It runs under Windows OS and is available in English, German and French. A… … Wikipedia
File synchronization — (or syncing) in computing is the process of ensuring that computer files in two or more locations are updated via certain rules.[citation needed] In one way file synchronization, also called mirroring, updated files are copied from a source… … Wikipedia
File manager — For the Windows 3.x file manager, see File Manager (Windows). A file manager or file browser is a computer program that provides a user interface to work with file systems. The most common operations performed on files or groups of files are:… … Wikipedia
File system — For library and office filing systems, see Library classification. Further information: Filing cabinet A file system (or filesystem) is a means to organize data expected to be retained after a program terminates by providing procedures to store,… … Wikipedia
File format — A file format is a particular way that information is encoded for storage in a computer file. Since a disk drive, or indeed any computer storage, can store only bits, the computer must have some way of converting information to 0s and 1s and vice … Wikipedia
File copying — In the realm of computer file management, file copying is the creation of a new file which has the same content as an existing file. All computer operating systems include file copying provisions in the user interface, like the command, cp in… … Wikipedia
