Распространенные проблемы с роботами-пылесосами и пути их решения
Приветствуем всех читателей сайта Robotobzor.ru. Ранее мы опубликовали статью, где рассмотрели основные неисправности роботов-пылесосов и способы их устранения. Эта статья стала очень популярной, только взгляните на количество комментариев. Однако в указанной статье речь идет о технических проблемах, которые возникают при эксплуатации (ошибки, поломки, проблемы с навигацией и т.д.). В пределах данной публикации мы хотим рассказать про популярные проблемы роботов-пылесосов, с которыми можно столкнуться в бытовых условиях. А также, как решить эти проблемы своими руками. Итак, поехали!
Проблема №1 — Роботы-пылесосы и темные полы
Очень популярной является ситуация, когда робот не заезжает на черный ковер, черную плитку или темный ламинат. Или когда напольное покрытие из нескольких цветов, например, черно-белый ковер. В этом случае часто роботы-пылесосы объезжают темные участки, не убирая на них, что вызывает негативную реакцию у владельцев. Такая ситуация возникает из-за того, что датчики обрыва (защиты от падения со ступенек) реагируют на черный/слишком темный цвет, как на перепад высоты. Эти датчики защищают робот от падения с лестницы, поэтому в двухэтажных домах они особенно актуальны. Если же в вашей ситуации нет ступенек, то решить проблему с темными полами можно, просто заклеив эти датчики. Они находятся снизу робота (как правило, в количестве 4 или 6 штук). На фото ниже показано, как нужно заклеивать датчики, чтобы робот-пылесос не боялся черного пола:
Заклеивание датчиков перепада высоты
А вот пример из переписки в нашей группе ВК, как удалось решить проблему в реальности:
Робот-пылесос и темный пол
Проблема №2 — Заезд на барные стулья
Еще одна часто возникающая проблема — это заезд робота-пылесоса на ножки стульев по типу «барных» и как результат — царапание хромированной поверхности и застревание робота. И тот, и другой вариант не утешительный. На популярном форуме 4pda нашлись идеи, как решить эту проблему:
Защита стула от робота
Также можете посмотреть видео, на котором демонстрируется второй способ решения проблемы:
Проблема №3 — Робот-пылесос не может заехать на ковер
Если у вас в комнате ковер с высоким ворсом (выше 2 см), то робот-пылесос не заедет на него, т.к. это попросту не позволит сделать его низкая подвеска. Бампер начинает упираться в ворс, который поднимает вращающаяся боковая щетка. В этом случае есть интересный лайфхак, который продемонстрировали на ютубе. Нужно взять пластиковую бутылку, вырезать из нее так называемый бампер и установить в том месте, где робот заезжает на ковер. Как правило, алгоритм движения выстраивается один раз и не меняется в последующих уборках. Поэтому нет необходимости устанавливать так называемый пластиковый заезд/трамплин по всему периметру. Достаточно установить его с той стороны/сторон, где роботу будет заезжать/съезжать с ковра. Эта идея позволяет решить проблему, когда робот не может заехать на ковер с высоким ворсом.
Наглядно весь процесс показывается на видео:
Проблема №4 — Робот-пылесос заезжает во встроенную мебель
Также часто пользователи часто сталкиваются с проблемой, когда робот-пылесос заезжает во встраиваемый шкаф-купе в спальне либо гостиной. Если шкаф не поднят на ножках, направляющие дверей имеют высоту всего 18 мм, а мы помним что роботы-пылесосы способны переезжать препятствия высотой до 20 мм. В итоге, если вы забыли закрыть дверь шкафа, робот при уборке может заехать внутрь, переехав направляющие, и в результате застрять в вещах.
Решается проблема также просто двумя способами:
Защита от заезда робота
Изображение и идею также взяли с сети, автору спасибо.
Проблема №5 — Слабо подается вода на салфетку
Ну и напоследок хотелось бы рассказать про еще одну ситуацию, с которой сталкиваются владельцы роботов-пылесосов — слабое смачивание салфетки. Если Вам нужно, чтобы робот обильно смачивал пол, при это ваш робот устроен таким образом, что вода подается на салфетку капельным путем, есть очень просто решение проблемы. Вместо клапанов, установленных в баке, вы можете использовать фильтр от сигарет супер-слим. Диаметр чаще всего подходит 1 в 1, в крайнем случае можете подрезать или взять сигареты слим и использовать их фильтр. Всего лишь подрезаете фильтр на нужную длину и устанавливаете вместо старого клапана. Как результат — вода поступает на салфетку обильнее при минимальном вмешательстве в конструкцию.
Клапаны из сигаретного фильтра
Если вам нравятся статьи подобного плана, пишите в комментариях. Будем рассказывать еще про хитрые способы решать те или иные проблемы, а также апгрейдить ваш робот-пылесос. Всем удачных покупок!
Дорогой и застревает под диваном: разбираем мифы о роботах-пылесосах
Выяснили, что останавливает людей от покупки умного гаджета, и оправданы ли их опасения
перестали удивлять даже котов, а бюджетные модели стоят, как ужин на двоих в хорошем ресторане.
Факт. Первым серийным роботом-пылесосом был Electrolux Trilobite, его производство началось в 2002 году. Тогда же iRobot представил модель Roomba, но на рынок она вышла несколько позже. То есть робот-пылесос с нами на 5 лет дольше iPhone первого поколения.
Но до сих пор от покупки часто отказываются по самым разным причинам. Мы выбрали пять наиболее распространенных аргументов против и разобрались, а так ли они железны? Если коротко роботов ругают за то, что:
А теперь выясним, почему укоренились такие мнения и как обстоят дела на самом деле.
1. Дорогие
Да, но нет. Роботы-пылесосы в среднем дороже обычных пылесосов, а цены на топовые модели переваливают за 100 000 рублей. Но есть два момента, которые меняют картину. Во-первых, роботы делаю почти всю работу за нас — в отличие от громоздких проводных пылесосов. Во-вторых, сравнивать роботы-пылесосы надо с беспроводными вертикальными моделями, которые сопоставимы по цене.
Вертикальный пылесос проверенного бренда с несколькими насадками, достаточной мощности и емким аккумулятором стоит от 10 тысяч до 15 тысяч рублей
. За эту же сумму можно приобрести универсальный робот-пылесос.
Существуют и бюджетные модели по цене от 3 000 рублей. Без навигации, турбощетки и прочих прелестей технического прогресса они выглядят сегодня скромно, но теоретически способны собрать мусор в 1–2-комнатной квартире без ковров и порогов.
В целом работает правило «чем дешевле пылесос, тем хуже он чистит». И дело не в жадных маркетологах, которые хотят, чтобы покупали самые дорогие модели. Такие технологии, как навигация, турбощетка и алгоритмы работы стоят денег. Например, без навигации пылесос «забывает», где уже убирался, а где нет, и оставляет неочищенные области. А для навигации требуется наличие как минимум гироскопа (недорого), а лучше лидара и камеры (дорого). Без турбощетки робот-пылесос не способен тщательно собирать пыль с ковра, а дешевые боковые щетки перестанут держать форму и станут бесполезными уже через пару месяцев. Наличие этих технологий не только повышает качество уборки, но и удорожает прибор.
2. Убирают некачественно
Раньше, но не сейчас. Это обвинение было справедливым 5 лет назад, но сегодня ситуация изменилась, и если робот-пылесос плохо справляется с поддерживающей уборкой, это либо старая модель, либо у пользователя завышенные ожидания. Наш эксперимент
и отзывы показывают, что пыль и грязь с пола и ковра роботы собирают не хуже традиционного пылесоса.
С влажной уборкой ситуация сложнее. Ожидать чуда от робота-пылесоса и выбрасывать тряпки и швабру не стоит. Важно понимать, что моющие пылесосы (даже специальные модели-полотеры) — это влажная уборка, цель которой убрать пыль и грязь, оставшуюся после сухой. То есть роботы способны отмыть свежую каплю кетчупа, но пролитый в 90-е годы на паркет кофе он не ототрет.
То есть робот-пылесос — это скорее дополнение к обычному или вертикальному пылесосу. Собирать пыль по углам, на плинтусах и за диваном придется простым пылесосом или тряпкой.
В продвинутых моделях есть разные режимы. Если вас смущает качество уборки, загляните в руководство по эксплуатации и проверьте настройки. Например, если включен бесшумный или экономичный режим, у вас может не работать режим ковра (автоматическое увеличение мощности при заезде на ворсистые поверхности).
3. Постоянно застревают
Такая проблема действительно присутствует, и справляться с ней научились разве что самые продвинутые модели с лидаром, камерой и способностью распознавать тип препятствия перед ним. Такие пылесосы рисуют план помещения, объезжают крупные предметы, а новые вещи в зоне уборки распознают (и действуют по инструкции) или помечают и сообщают в приложении о нераспознанных объектах.
Во всех остальных случаях придется подготовить помещение: убрать с пола провода, мелкие предметы и легкие коврики, подвинуть весы, сушилку для белья или коврик для йоги. Еще стоит обезопасить домашние тапки или сумки-пакеты: засосать не засосет, но задвинуть под диван вполне способен. Обувь, как минимум зимнюю, роботы не трогают, но шнурки всё же лучше спрятать.
, что делать, если робот не возвращается на базу.
4. Размазывают жидкую грязь
Так и есть. Разлитое варенье, кетчуп или сюрпризы от домашних животных робот-пылесос в лучшем случае размажет, в худшем — растащит по всей квартире. Но проводной пылесос с ними тоже не справится — обычно такие загрязнения сначала убирают совком или протирают тряпкой.
Для верности лучше запускать пылесосы в комнатах без детей и домашних животных.
5. Ими сложно управлять
Точно нет. Управление роботами бывает двух типов: с пульта или через приложение. В крайнем случае пылесос можно запустить кнопкой на корпусе.
Пультом управлять легче, чем через приложение. Поэтому для дачи или пожилого человека лучше выбрать модель с пультом. Зато если подключить робота к смартфону, можно настраивать расписание уборки и запускать его удаленно — и после работы возвращаться в чистую квартиру.
Робот-пылесос застрял: почему так происходит?
Робот-пылесос создан, чтобы облегчить быт, но иногда он попадает в курьезные ситуации, встречая на пути препятствия. Почему так происходит?
Продвинутые и запутанные
Работу роботизированной бытовой техники координируют и контролируют умные датчики и системы. Они помогают роботу перемещаться в пространстве, обходить препятствия.
Но даже технически продвинутые уборщики не застрахованы от внезапных помех: они блуждают в лабиринте ножек стульев, придвинутых друг к другу, шлифуют на одном месте в толстом ворсе ковра, попадают в паутину гирлянд или других электрических проводов.
Перед уборкой комнаты нужно осмотреть и подготовить для робота-пылесоса, убрав с его маршрута возможные ловушки
Без мелких предметов
Мелкие и острые предметы нужно убрать самостоятельно, потому что для робота они опасны, могут повредить турбощетку, засорить его. Мелкие детали – это игрушки, запчасти от конструктора, пробки от бутылок, камни.
Причиной внеплановой остановки может стать носовой платок, носки, другие вещи, брошенные на пол. Они намотаются на вал щетки и заблокируют работу.
Провода в порядке
Хаотичные компьютерные, телевизионные провода, перепутавшиеся между собой – еще один нежелательный элемент на пути смарт-уборщика. Их скопление рано или поздно закончится тем, что робот в них запутается и затормозит.
То же касается лежащих на полу подзарядок от смартфонов, планшетов, забытых здесь же наушников.
Если бросать зарядные устройства и другие аксессуары вошло в привычку, то эти места нужно оградить магнитной лентой, чтобы робот к ним не касался во время уборки.
Доступность док-станции
Док-станция дает умной технике энергию, помогает ей ориентироваться в квартире. В инновационных моделях в базовые станции встроен контейнер для собранного во время уборки мусора. Задача человека – обеспечить роботу беспрепятственный доступ к станции, с возможностью свободного маневрирования.
Площадь свободной зоны производители устанавливают для каждой модели – в инструкции они указаны. Если брать усредненные размеры, то это не меньше 60 см с каждого бока и 1-1,5 метра перед станцией.
Важно установить ее так, чтобы не споткнуться о припаркованного робота.
Вдали от воды
Смарт-уборщик, встречаясь с ведром или другой емкостью с водой, может сломаться. Если ведро опрокинется и вода зальет корпус, то двигатель и электроника выйдут из строя.
Не нужно, чтобы пылесос убирал зоны рядом с цветочными горшками и местами кормления животных: их ограждают барьерами или запрещают уборку в мобильном приложении.
Ворс ковра
Ковры с высоким плотным ворсом – непреодолимое препятствие для робота-пылесоса. Даже если он взберется на них, то мусор не соберет. Зато наверняка увязнет в них.
Может, проще убрать обычным пылесосом? Как вы думаете?
Почему застревает робот-пылесос
Содержание
Содержание
Глядя на то, как робот-пылесос застревает и порой попадает в курьезные ситуации, начинаешь понимать, что восстания машин в ближайшее время опасаться не стоит. Как облегчить процесс уборки маленькому помощнику и быть уверенным в том, что он доведет ее до конца, рассмотрим в данном материале.
Препятствия на пути
Роботы-пылесосы существенно помогают с уборкой помещения и экономят массу времени своим владельцам. Их работу координируют и направляют различные датчики и сложные интеллектуальные системы ориентирования в пространстве. Но даже самые «продвинутые» в техническом плане системы уборки могут запутаться в гирлянде проводов, застрять на толстом ковре или «заблудиться» в частоколе из ножек стульев.
Прежде, чем доверить роботу-пылесосу уборку, помещение нужно подготовить, по возможности устранив потенциальные ловушки.
Собираем мелкие предметы
Твердые, мелкие и вдобавок острые предметы — довольно нежелательный тип мусора. Его не стоит доверять роботу-пылесосу. К этой же категории относятся мелкие детские игрушки, детали и элементы конструкторов и т. д. Вся эта мелочевка может повредить турбощетку девайса, стать причиной засора его воздушной магистрали.
Внеплановую остановку уборки могут спровоцировать оброненный носовой платок или заботливо поставленные в угол носки. Будучи намотанными на вал щетки, они заблокируют ее работу и станут причиной аварийной остановки робота-уборщика.
Прежде, чем запустить режим уборки помещения, окиньте его взглядом и уберите мелкие предметы до того, как они станут проблемой.
Наводим порядок в проводах
Хаотично проложенные, спутанные провода — еще одна потенциальная угроза корректному завершению уборки. Скопление проводов, особенно в районе расположения мультимедийной аппаратуры или компьютерного стола, рано или поздно приведет к ситуации, когда робот-пылесос в них банально запутается и не сможет двигаться дальше.
Отдельно лежащие провода, к примеру, для зарядки мобилок или небрежно брошенные наушники и вовсе могут пасть смертью храбрых в неравном бою с электронным уборщиком.
Такие места нужно либо обозначить специальной магнитной лентой, ограничивающей зоны уборки, либо поступить более кардинально, раз и навсегда наведя порядок в проводах. Очень много дельных советов по организации кабель-менеджмента рабочих зон дано в этом материале клуба DNS.
Обеспечиваем простой доступ пылесоса к док-станции
Базовая станция робота-пылесоса является основой его жизнеобеспечения. На ней он наполняется энергией и «отдыхает» в перерывах между уборками. К тому же для многих пылесосов она является точкой отсчета для ориентирования в пространстве квартиры. А у самых продвинутых моделей в базовую станцию интегрирован контейнер для мусора, собранного во время уборки.
Вокруг док-станции должно быть достаточно места, чтобы пылесос мог свободно совершать маневры для точного позиционирования на контактных площадках станции.
Для каждой модели производители дают конкретные величины размеров свободной зоны, но, как правило, они составляют не менее 60-80 см по бокам и около 1-1,5 м перед базовой станцией.
Выбирая место для док-станции, нужно подумать не только о роботе-пылесосе, но и о своих домочадцах. Важно выбрать такое место, в котором припаркованный пылесос не будет мешать проходу, чтобы случайно не споткнуться об него.
Ограждаем пылесос от воды
Встреча робота с водным препятствием наверняка выведет его двигатель или электронику из строя. Не следует допускать робот-пылесос к уборке в потенциально опасные зоны — к мискам для животных или напольным цветочным горшкам. Такие зоны можно исключить виртуально, запретив уборку в них в мобильном приложении или с помощью все той же магнитной ленты, либо установив физические барьеры — так называемые устройства виртуальной стены.
Учитываем ковры и текстиль
Еще одно непреодолимое препятствие на пути робота-пылесоса — ковры с высоким ворсом. Даже если домашний помощник и сможет взобраться на них, с высокой долей вероятности убрать мусор не получится, поскольку он попросту увязнет. Оградить роботизированного уборщика от встречи с таким видом препятствий можно уже знакомыми и проверенными способами, о них рассказано чуть выше.
Отдельного внимания заслуживают портьеры и шторы. Старательный помощник может в два счета запутаться в них, удивив владельцев необычной инсталляцией и своим виденьем прекрасного.
Обеспечиваем хорошее освещение
Если робот-пылесос не оборудован лазерным датчиком расстояния (лидаром) или новомодной ToF-камерой для ориентирования в пространстве, а в его оснащении имеется лишь обычная камера, то ему будет сложно ориентироваться в помещении в сумерках или темноте. Скорее всего, он окажется попросту дезориентирован и не сможет завершить уборку. Проявите немного заботы о своем электронном уборщике — оставьте включенным свет на время его работы.
Некорректная работа датчиков
Еще одна причина, по которой робот-пылесос может отказаться выполнять уборку, кроется в не совсем корректной работе его датчиков. «Залипание» одного из них или передача в общую систему запредельных значений наверняка «сведут с ума» электронику девайса, и он либо изобразит бурную деятельность, не выполняя при этом никакой работы, либо сообщит об ошибке и вовсе откажется трудиться. Как правило, к таким проблемам приводят различные заедания в механических частях устройства или банальное загрязнение датчиков.
Для приведения в чувство робота-пылесоса порой достаточно очистить датчик от грязи и пыли или устранить заедания механических узлов, спровоцировавших срабатывание конкретного датчика.
Особенно часто «механическими» проблемами грешит бампер робота-пылесоса. От частых ударов он может немного перекоситься в своих направляющих и просто не вернуться в исходное положение после очередной встречи с препятствием. Для устранения подобных проблем производители рекомендуют несильные похлопывания по бамперу робота-пылесоса для возвращения его в исходное рабочее положение.
Другая проблема — невозможность датчика корректно воспринимать информацию, получаемую извне. Яркий пример такого недоразумения — отказ пылесоса убирать темные участки напольного или коврового покрытия. Приближаясь к темным участкам, датчик высоты пылесоса не получает отраженного сигнала (он полностью поглощается черным цветом) и устройство считает, что стоит на краю «пропасти». Заложенный производителем инстинкт самосохранения берет верх и не позволяет ему рисковать жизнью, направляясь с уборкой в данную область.
Если речь идет об одноуровневой квартире, показаниями этих датчиков можно пренебречь в угоду чистоте. Многие умельцы их попросту закрывают. Инструкций, как это сделать, в сети предостаточно.
Остановка робота может быть спровоцирована мусором, забившимся под переднее всенаправленное колесо. Дело в том, что оно является частью системы подсчета пройденного пути. Частые ошибки этого датчика дезориентируют пылесос, он не понимает свое текущее местоположение и прекращает работу.
Ошибки программного обеспечения
Некорректную работу робота-пылесоса может спровоцировать не только неправильная работа датчиков, но и сама управляющая программа. Она может «зависнуть», перестать корректно отрабатывать алгоритм, обрабатывать данные и т. д. То есть в какой-то момент времени процессор устройства перестает «видеть» некоторые датчики, вследствие чего испытывает информационный голод. Или наоборот, начинает «тормозить» и не справляется с обработкой получаемого потока данных. Все это с большой долей вероятности повлечет остановку работы и потребует вмешательства пользователя для возобновления нормального функционирования.
Самый простой способ восстановления работоспособности — сброс и перезагрузка системы или возврат к заводским настройкам. Для каждой модели устройства процедура подробно описана в инструкции по эксплуатации.
Современные роботы-пылесосы уже давно не напоминают слепого котенка, тыкающегося наобум куда попало. Флагманские роботы-пылесосы оснащены довольно действенной моделью искусственного интеллекта, способной распознать и идентифицировать препятствие, запомнить его и обходить стороной при следующих уборках.
Это несомненный плюс и довольно значимый шаг в развитии автономных систем уборки. Но вот полностью полагаться на работу электронного разума пока все же не стоит, обращаться с ним нужно, держа ухо востро. Дело в том, что алгоритм обнаружения препятствий нужно постоянно контролировать, уделяя время просмотру результатов его работы и удаляя несуществующие и ложно занесенные в базу убираемого помещения препятствия.
К примеру, попавшие в зону обзора камер ноги владельца или его домашний питомец с высокой вероятностью попадут в базу препятствий и уборка в этих зонах больше проводиться не будет. Робот будет старательно их игнорировать. Со временем без вмешательства пользователя уборка превратится в ходьбу по минному полю, что в конечном итоге отразится на ее качестве.
Производители совершенствуют управляющие программы своих девайсов. Исправляют в них обнаруженные ошибки и недоразумения, предлагают пользователю улучшенную версию работы алгоритма устройства. Пренебрегать обновлениями программного обеспечения не стоит, оно наверняка будет работать лучше, чем предыдущая версия.
Чтобы максимально исключить курьезные ситуации и избежать внезапного прекращения работы, роботу-пылесосу нужно уделять хоть немного внимания. Следить за чистотой его датчиков и периодически заглядывать в мобильное приложение для контроля и удаления ошибочных препятствий. Тогда и результат уборки будет отменным, и не придется получать тревожные сообщения или выручать из беды своего верного помощника.
