что такое crossfire fpv
TBS Crossfire — лучшая дальнобойная LRS
TBS Crossfire — лучшая дальнобойная LRS
Готов улететь на 100км? Обзор + Настройка.
В далеком 2015ом году Парни из TBS в сделали прорыв в области LRS систем — сделали то, чего многие ждали. TBS Crossfire — LRS система которая вставляется сзади в аппаратуру в JR модуль, либо подключается любыми другими путями к вашей аппаратуре и имеет небольшие габариты. Очень стабильная связь на расстояниях в сотни километров достигается отличной фильтрацией, динамической мощностью до 2х Ватт и очень умным програмным обеспечением. Отлично подходит для тех моделей рассчитанных на лонг рейндж (на дальняк), либо для моделей где фейлсейф и потеря сигнала очень критична. Кроме того система имеет несколько очень крутых и полезных фишек, например bluetooth модуль для передачи телеметрии на ваш смартфон или планшет, спектральный анализатор, маленький OLED экран, который отображает самую важную информацию, разъем для хэдтрекера и т.д.
Парни на этой системе слетали на 100км на 1 Ватт мощности:
В этом видео:
Обзор комплектации,
настройка crossfire передатчика,
настройка приемника,
настройка телеметрии,
настройка управления в betaflight
Правильный инвертор для максимальной скорости телеметрии, припаяем вместе как только до меня доедет.
Система управления Crossfire:
Передатчик старшая версия
Передатчик младшая версия
Приемник микро
TBS Agent программа для прошивки
LQ и RSSI в TBS Crossfire (усилитель сигнала): настройка и вывод в OSD
TBS Crossfire — это усилитель сигнала.
LQ — это уровень шума в диапазоне принимаемого сигнала.
RSSI — это уровень (сила) сигнала.
В этой статье я рассмотрю и попытаюсь объяснить различия между LQ и RSSI в TBS Crossfire, а также как это все настроить в Betaflight и OpenTX на пульте Taranis для контроля и качества сигнала.
RSSI и LQ очень полезны для мониторинга качества и уровня сигнала во время полетов.
Чем отличается LQ от RSSI
RSSI — это индикатор уровня принимаемого сигнала, измеряет мощность радиосигнала.
Помимо индикатора RSSI, усилители Crossfire могут выводить и данные LQ. LQ выводит данные о качестве сигнала, а точнее, о шуме. Эти данные основываются на проценте полученного сигнала, т.е. часть сигнала теряется (это и есть шум), а большая часть доходит, именно это и отображает (сколько дошло) LQ.
В Crossfire можно вывести и комбинированные данные, RSSI/LQ. В таком режиме будет отображаться самое низкое (худшее) значение между ними двумя. Это удобно использовать, когда OSD использует только один канал связи.
Что такое LQ
Значение уже расшифровывалось выше, но здесь поговорим о другом. Crossfire LQ отображает значение в диапазоне от 0% до 300, а не до 100% как все привыкли. Это связано с тем, что Crossfire увеличивает каналы передачи данных.
Стандартные пульты управления работают на частоте 50Гц в секунду, это означает, что они могут посылать 50 команд в секунду. TBS Crossfire может же работать на 150Гц, т.е. 150 команд в секунду и у нас получается, что 50 команд это 100%, а 150 команд — это 300%.
Почему нужно использовать LQ для контроля качества сигнала
При полетах на дальние расстояния, да и не только, нужно знать не только уровень сигнала через RSSI, но и его качество. Большой уровень шума может «испортить» сигнал, несмотря на отличный уровень сигнала, его мощность. Уровень шума зависит от многих факторов, таких как препятствия, помехи от компонентов самого квадрокоптера, линии электропередач и так далее.
Рекомендация: используйте LQ вместо RSSI и SNR (комбинированный показатель LQ\RSSI) в качестве основного показателя уровня и качества сигнала.
Во время тестирования, я понял, что в некоторых ситуациях у меня плохой сигнал RSSI, но LQ показывает отличный уровень. Поэтому, сейчас для меня LQ более надежный показатель, чем RSSI. Можно использовать и комбинированный показатель этих двух функций.
Как включить и настроить LQ в Taranis OpenTX
Назначение каналов для вывода LQ
Прокрутите вниз до «Channel Map» и выберите свободный Dst. канал, после чего поменяйте его на LQ, например, канал 8:
Как включить LQ в OSD
Функцию можно включить для отображения в Betaflight OSD.
Откройте Betaflight, перейдите во вкладку Receiver, выберите канал Aux, который будете использовать для LQ. Для Ch8 вы должны выбрать «AUX 4«. (Минус каналы throttle, yaw, pitch и roll).
Также, во вкладке OSD нужно включить RSSI для отображения на экране.
Настройка сигнализации при низком LQ в Taranis
LQ в Crossfire может выводить более широкий диапазон, чем OpenTX и отображает значения в диапазоне (0-300%), как говорилось выше. Поэтому он разделен на 2 отдельных значения в OpenTX (датчики на вкладке телеметрии): RLQY и RFMD.
RLQY означает качество полученного сигнала. Это количество переданного сигнала, полученного приемником в процентах (от 0% до 100%).
RFMD означает Режим Рабочей Частоты, и есть 3 режима радиочастоты:
RFMD 2 — режим с низкой задержкой для полетов малой дальности, и он обеспечивает самую быструю скорость обновления 150 Гц. Crossfire переходит в RFMD 1, когда вы летите на большое расстояние. Если сигнал становится очень слабым, он перейдет в RFMD 0 и снизит скорость обновления до 4 Гц без телеметрии.
LQ может отключиться на секунду при переходе на другой режим.
Сигнализация срабатывает по такому принципу (логические переключатели — Logical Switches:
Функции, которые подают звуковые сигналы:
!1x в конце функции означает, что он не будет воспроизводиться, когда вы включаете аппаратуру, и он срабатывает только один раз.
Идеальный LQ и худший LQ
Когда вы находитесь в режиме RFMD 2 (150 Гц), максимальный LQ будет составлять 300%. Но в действительности, процент LQ в этом режиме не имеет значения, и вы можете его игнорировать. Поскольку система переключится на RFMD 1 (50 Гц), если это нужно для текущего качества связи.
Вы должны начать обращать внимание на LQ в RFMD 1. Если качество сигнала продолжает ухудшаться, оно изменится на очень медленный RFMD 0, который даст только 4 Гц скорости обновления.
Вероятно, этого не хватит для акро режима, но хватит, чтобы сработала система «домой» и дрон вернется в заданное месторасположение.
Хорошая связь для дальнолетов (RFMD 1) должна оставаться выше 90%. LQ 70% ниже считается плохим показателем, если вы видите это, вы должны вернуться назад как можно скорее! Если у вас постоянно низкое значение, проверьте антенны, возможно на них есть повреждения.
Бортовой журнал дальнелетчика
Давно собирался написать этот разжигательный пост, и вот наконец собрался 
Приступим. Сразу скажу, что написанное ниже основано на личном опыте и некотором (небольшом возможно, но вполне достаточном) понимании принципов работы и ограничений чудодейственной модуляции LoRa, на которую так молятся адепты секты свидетелей кроссфайра))
Итак. Как изначально позиционировалась на рынка данная LRS? Именно как LRS, т.е как система дальнего радиоуправления моделью. Что значит дальнего? В моем понимании это километров так от 20-ти и более. О чем гордо и заявляли сами ТБСники, демонстрировавшие видео полетов на 20 км с мощностью всего 10 мвт. Правда, в горах, т.е при девственно чистых зонах Френеля, ну, и эфире, соответственно. Заявлялось буквально следующее: «Вот, посмотрите, 20 км всего при 10 милливаттах! Представляете, как далеко можно улететь на 2 Вт?! На Луну!»
1. Кроссфайр НЕ РАБОТАЕТ с видео 1.2 ггц!
Давит его напрочь. Причем проявляется это далеко не сразу, а лишь когда сигнал видеопередатчика достаточно ослабнет, т.е на некотором удалении. Я провел всё лето 2016-го в тщетных попытках понять, почему я не могу улететь с видео 1.2 ггц и кроссфайром дальше 10-12 км. Экспериментировал с расположением антенн, фильтрацией, разносом ретрансляторов РУ и видео (разумным, 50-70 метров не решало проблему). Всё было бесполезно. При удалении порядка 10 км видео начинало просто тухнуть. Не снежить, а именно уходить в черноту, сбой синхронизации и т.д. Причем наблюдалось это уже на мощности кроссфайра 25-100 мвт, больше я никогда и не пытался ставить. Я до последнего не верил, что виноват кроссфайр, ведь я же заплатил 300+ у.е за САМУЮ ЛУЧШУЮ СИСТЕМУ РУ В МИРЕ! Однако потом мне пришлось признать печальную правду. Кроссфайр был снят, на его место водружен старый добрый EzUHF, и чудесным образом я сгонял сначала на 26, а потом на 30 км на коптере, при почти идеальном видео. Правда, это случилось уже в следующем летном сезоне. 2016 год был потерян, за что спасибо чудесному кроссфайру.
Вот здесь http://forum.rcdesign.ru/f123/thread. ml#post6559533 Я подробно описывал заключительную часть эпической борьбы с пропаданием видео. Там же есть и видеопример. Или вот еще пример со скриншотом помех, генерируемых кроссфайром: http://forum.rcdesign.ru/f90/thread1. ml#post6523415 Причем, что самое интересное, на смешном удалении, всего-то 1.5 км.
Идем дальше. Компания ТБС тоже довольно быстро осознала масштаб этой проблемы, о которой начали активно писать на рцгрупсе и фпвлабе, но ограничилась советом ставить high pass фильтры на вход приемника видео (которые не помогают, я даже режекторные фильтры ставил, настроенные точно на 868 мгц, подавление порядка 35 дб НИЧЕГО не решало), а сама тем временем переобулась в прыжке решила сменить маркетинговое позиционирование продукта, предложив его рейсерам. Мол, это самая лучшая система для гонщиков! Идеальная связь, никаких фейлсейфов!
2. Кроссфайр не имеет никаких преимуществ для рейсеров, а стоит в разы дороже других систем РУ.
Ну, и наконец на закуску. Система кроссфайр оказалась настолько наспех созданной, и сырой, что даже
3. Волшебный режим маяка для поиска упавшего аппарата в кроссфайре не работает!
Обновлено 12.04.2019 в 23:46 [ARG:5 UNDEFINED]
RCDetails Blog
О коптерах и не только
Дальнобойное управление коптером: TBS Crossfire и FrSky R9M
Для дальних полетов управление также важно, как и обратная передача видео. В этом обзоре мы рассмотрим Frsky R9M и TBS Crossfire, это два популярных решения, совместимые с аппаратурой управления Taranis.
Этот обзор написан Артуром (Artur Banach), под редакцией Оскара.
Купить FrSky R9M с приемником R9:
TBS Crossfire можно купить прямо у TeamBlackSheep:
Частоты для дальнобойных модулей
2,4 ГГц — самая часто используемая частота в аппаратуре управления моделями, используя встроенный радиомодуль вы можете добиться уверенного приема в радиусе нескольких сотен метров (передатчики FlySky), и около 1,5 километров в случае FrSky Taranis.
Причина, по которой Frsky R9M и TBS Crossfire дают многокилометровый радиус управления в том, что они используют более низкую частоту, около 900 МГц.
Как описывалось в статье про выбор аппаратуры управления, сигнал более низкой частоты лучше огибает препятствия, однако недостаток такого решения — более крупные антенны.
К счастью, антенны обоих рассматриваемых моделей довольно компактны, легко переносятся и устанавливаются в коптер или самолет.
Учтите, что не во всех странах можно использовать частоту 900МГц, т.к. 900 МГц часто используется для сотовых телефонов. Поэтому в Европе разрешена частота 868 МГц, а в остальных странах 915 МГц. Убедитесь, что там, где вы собираетесь летать, можно использовать выбранную частоту.
Радиомодуль FrSky R9M и приемник R9
Ранее был доступен приемник L9R для тараниса с частотой 2,4 ГГц. Новый радиомодуль R9M и приемник R9 предназначены для частоты 868/915 МГц.
R9M — имеет те же размеры и выглядит так же, как и XJT.
Модуль R9M
На модуле R9M есть переключатели для выбора выходной мощности, разъемы Smart Port и RS232, а также функциональная кнопка и светодиод.
Рабочая частота (868 или 915 МГц) выбирается при помощи соответствующей прошивки модуля.
Замечу, что у меня ранняя версия модуля, без разъема XT30.
Приемник R9
R9 размером примерно как X8R, также закрыт в пластиковый корпус; если его открыть, то увидим 2 платы друг над другом.
R9 поставляется с Т-образными антеннами. Вместо трубок или проводов это пластины с напечатанными элементами.
Правильное расположение антенн показано ниже. Пластины нужно располагать под углом 90 градусов друг к другу.
Сейчас есть только один приемник способный работать с модулем R9M, но мы слышали, что планируется выпуск «R9 Slim», который будет меньше и легче, чем R9, т.е. предназначен для мелких коптеров.
Crossfire TX, Micro TX и Micro V2 Receiver
Crossfire разработан в TeamBlackSheep (TBS) довольно давно. Есть два радиомодуля:
Несовместимость с Frsky Taranis Q X7 и Q X7S
Есть баг при использовании Crossfire с Taranis Q X7 или Q X7S, в этом случае Таранис постоянно повторяет “Telemetry Lost” (потеряна телеметрия).
Этот баг вызван аппаратными изменениями, сделанными в QX7 и QX7S, в результате чего, на этих аппах Crossfire не может работать на полной скорости.
Есть решение этой проблемы, для этого нужно установить небольшой чип внутрь аппы (чип идет в комплекте с Crossfire). Вот руководство (англ) от Филиппа Сидела.
Однако эта проблема не касается Taranis X9D-Plus и ранних партий QX7; они полностью совместимы с Crossfire.
Модуль Crossfire “Full”
Crossfire “Full” нужно собрать прежде чем использовать.
В комплекте идет адаптер для отсеков типа JR, который приклеивается на скотч. 2 провода из адаптера подключаются к портам для входа сигнала (RC Input) и к порту расширений (Exp.Port). Они имеют разный размер разъемов, так что легко понять какой куда подключается. После соединения Crossfire готов к работе.
Crossfire’у требуется дополнительное внешнее питание при использовании выходной мощности 1 и 2 Ватта, для этого есть разъем XT30.
OLED дисплей используется для настройки модуля и приемника, а также имеется несколько дополнительных полезных функций типа анализатора спектра и режим поиска для упрощения поиска потерянного самолета. Если на коптере установлен TBS GPS (через FPV vision или TBS Powercube), тогда координаты будут показаны на экране. Этот модуль просто набит полезными функциями!
GPS координаты хорошо помогают в поиске модели, по тестам получается точность 5-10 метров.
Модуль Crossfire Micro
Crossfire Micro — это упрощенная версия Crossfire “Full” с уменьшенной выходной мощностью. Вмещается внутри отсека для внешних модулей, без дополнительных адаптеров.
В Crossfire Micro нет экрана, все настройки при помощи LUA скриптов для Тараниса.
Прежде чем привязывать приемник, нужно перевести модуль в режим привязки нажав на кнопку посередине модуля.
Есть только два варианта выходной мощности 10 и 100 мВт, поэтому внешнего питания не требуется.
Приемник Crossfire Micro V2
Белый провод — активная часть антенны, а черная — земля (противовес).
Лучше всего держать обе части друг на против друга (180 градусов) и перпендикулярно экранированному кабелю, в виде буквы «Т».
Устанавливать антенну нужно вертикально, горизонтальное расположение (имеет смысл на коптерах) также возможно, но не для рекордных расстояний.
TBS также продает антенну под названием «Immortal» (бессмертный). У нее усилена защита, и её проще ставить на коптер.
Crossfire Full vs Micro — какую версию выбрать?
Список функций, которые есть в полной версии, но нет в микро:
Оба модуля имеют поддержку со стороны LUA скриптов
Для мини коптеров Micro версия удовлетворяет большинству требований. Были отчеты, что с микроверсией удавалось достичь дальности 10 км и даже дальше, в зависимости от условий полета. Может ли ваш миникоптер с аккумулятором 1300 мАч пролететь 20 км? Вероятно нет 🙂 Так что такой дистанции управления более чем достаточно.
Если бы я брал Full версию, то из-за OLED экрана и дополнительного функционала. Увеличенный радиус тоже может быть бонусом.
Встроенный Bluetooth модуль — имхо наименее важное отличие.
Плюсы и минусы Frsky R9M и TBS Crossfire
Давайте сравним два дальнобойных набора, критериями будут удобство использования и имеющийся функционал.
Что мне понравилось в FrSky R9M и R9 combo?
Что мне не понравилось в FrSky R9M и R9 combo?
Что мне понравилось в TBS Crossfire?
Что мне не понравилось в TBS Crossfire?
Дальнобойное управление коптером: TBS Crossfire и FrSky R9M : 2 комментария
Как сделатьrssi выход,если только один контакт?
Протокол crossfire — последовательный порт, там два провода, по одному для каждого направления. Так что нужен второй контакт.