что значит управление в технических системах

Управление в технических системах – что за профессия

Что это за специальность, кем можно работать?

Даже окончив вуз по специальности «Управление в технических системах», не все понимают, куда идти работать, поскольку за пятилетний срок обучения студентам давали разностороннее образование и огромное количество теоретической информации.

Данная специальность позволяет выпускнику решать нестандартные ситуации и развивать практические навыки во многих сферах.

Специальность дает обширный комплекс знаний по информационным технологиям, теории управления, программированию и позволяет в дальнейшем участвовать в проектировании и наладке различных систем диагностики, управления; принимать участие в испытаниях, производстве и эксплуатации средств управления в оборонпроме, на транспорте, в экономике; участвовать в автоматизации процессов.

Возможные варианты трудоустройства

Инженер, получивший образование по специальности «Управление в технических системах», не ограничен в выборе сферы деятельности. Он может заниматься моделированием и программированием, разработкой систем управления; осуществлять экспертизы; работать системным администратором, инженером, управленцем, научным сотрудником.

Обычно технические профессии предполагают узкую специализацию, но в данном случае направление перспективное и позволяет выпускать специалистов широкого профиля.

В каких сферах можно сделать карьеру?

Самый простой вариант – работать системным администратором. В таком случае нагрузки будут минимальными, если изначально наладить локальную сеть и работу оборудования.

Работая в крупных компаниях со временем можно занять должность главного администратора предприятия. А это означает наличие собственного офиса, подчиненных и хорошей зарплаты. Но для этого необходимо прекрасно разбираться в технике. Здесь играет роль и оперативность выполнения задач.

Стоит учесть, что обучаясь вы получили большой багаж знаний, в которых программист не нуждается. Исключение составляет разработка программного обеспечения и тестирование оборудования.

Встать во главе прогресса?

Выпускник может выбрать стезю разработчика, ведь инженер в некотором роде им и является. В таком случае он будет разрабатывать и внедрять новое оборудование на производстве, осуществлять его дальнейшее обслуживание.

В этой сфере необходимо обладать терпением и уметь упорно кропотливо работать. Однако это того стоит, например в нефтедобывающей компании специалистам данного профиля всегда будут рады и оценят их труд по достоинству. Также обстоит ситуация в металлургии и электротехнике.

Но стоит помнить, что работая в этих областях нужно опираться лишь на высокий уровень знаний и нарабатывать опыт, ведь тут не помогут никакие связи. Естественно, карьерный рост осуществить будет непросто и произойдет это при условии накопления опыта.

Лучше всего молодому специалисту закрепиться на предприятии в период производственной практики в вузе, чтобы впоследствии иметь рекомендации грамотного специалиста. Если же у вас есть собственные проекты и разработки – это дополнительное преимущество.

Руководящие посты

В качестве альтернативы можно упомянуть, что полученные во время обучения знания по экономике и финансам также могут сыграть свою роль. Ведь на производстве придется пройти долгий путь, чтобы подняться по карьерной лестнице.

А ваш диплом предполагает и знание о деятельности предприятия в целом.

Поэтому в случае создания новых подразделений, можно предложить свои наработки начальству, которое впоследствии вероятно рассмотрит вариант возложения ответственности на вас за реализацию проекта. Таким образом, можно занять руководящую должность.

Стоит удостовериться, что вы в состоянии дойти до цели и выполнить все поставленные задачи. Поскольку такая должность может показаться административной, а на деле придется оказывать сотрудникам практическое содействие.

Научно-исследовательская работа и осуществление детской мечты

Учитывая, что сегодня робототехника находится на пике развития, вы вполне можете найти работу в различных научно-исследовательских центрах. Направление это перспективное и позволяет реализовать детские мечты многих мальчишке – создавать роботов.

Работа с техническими системами ведется во многих организациях, и часто она нуждается в тщательном анализе и независимой оценке.

Таким образом профессия эксперта также представляет интерес. Нужно помнить, что действия эксперта строго регламентированы различными нормативами и склонным к творчеству натурам профессия вряд ли подойдет.

Выучившись по этой специальности, сложно определиться, куда пойти работать, ведь возможностей и путей масса, и ежегодно открываются новые.

Источник

Управление в технических системах — описание профессии, зарплата и направления

Сегодня актуально знать, что за профессия «Управление в технических системах» и насколько востребована и важна она в современном мире. Данная специальность исследует автоматизацию в производстве, разрабатывает методы координирования транспортными средствами (водный, воздушный пилотный и беспилотный транспорт), разрабатывает замерные и проверочные устройства, создает распознавательные устройства и многое другое.

При получении образования в учебных заведениях рассматриваются вопросы структуризации технологических операций с применением компьютерных устройств. Формируются умения работы с типовыми профессиональными программами, предназначенными для проведения технических и научных процессов.

Специалисты этой профессии неизбежно требуются почти на каждом производстве. К примеру, хлебозаводы, мясокомбинаты, а также заводы по изготовлению запчастей для космических ракет, организации, координирующие газопроводы, и тому подобное.

Описание специальности «Автоматизация систем управления»

Специалисты, получившие квалификацию в автоматизации систем управления, приобрели специальные навыки применения электронных вычислительных машин для обработки и осуществления всевозможных операций в области технологических систем при производстве.

«Автоматизация» подразумевает необходимость присутствия человека при воспроизведении неких управляющих процессов в отличие от автоматики.

Профессия изучает разработку программ, создание проектов и их реализацию для оптимального управления. Обучение даёт возможность программировать, подготавливает теоретические знания об управлении и информационных технологиях. Приобретаются информационные и практические навыки обслуживания профессионального оборудования.

Крупные вузы России для обучения по специальности

Управление в технических системах – специальность популярная и престижная. Более сотни вузов Российской Федерации готовят специалистов по этому профилю.

Наиболее известные и влиятельные:

РГУ нефти и газа имени Губкина;

Какие экзамены сдают абитуриенты

При поступлении в высшее учебное заведение на факультет данной специальности требуется сдавать русский язык, математику, а также физику.

Сроки обучения и форма обучения

Форма обучения может быть очной, заочной или очно-заочной. Сроки овладения профессией: бакалавриат – 4 года, магистратура – 6 лет.

Какие предметы изучают студенты

Исследуются следующие курсы дисциплин: технология программирования, информатика, системное программирование, микропроцессорные механизмы системы управления.

Студенты изучают теорию менеджмента, конструирование автоматизированных систем производства, робототехнику, электроэнергетику, компьютерные системы; получают знания в области регулирования баз данных, цифрового обрабатывания информации; осваивают электронику, математический анализ, вычислительную технику и др.

Рассматривается техника, организационно содержащая в себе средства воздействия, которые образуют и используют программное обеспечение технологических систем.

Осваивается создание алгоритма регулирования технологических объектов и явлений при использовании электронных вычислительных машин.

Кем можно работать после обучения и какова зарплата специалиста

Такое образование перспективно и востребовано. Окончив институт, выпускники могут трудоустроиться на любом производстве, где в дальнейшем ими выстраиваются автоматизированные процессы в управлении.

Можно также вести научную деятельность. Выпускники работают инженерами, инженерами систем связи, программистами, электронщиками и др.

обследование и анализ.

Такая специальность подразумевает необходимость усердно и терпеливо трудиться. При отсутствии опыта работы заработная плата составляет 20 тысяч российских рублей. В дальнейшем рассчитывается в 40-45 тысяч российских рублей ежемесячно.

С увеличением ответственности и нагрузок – 70 тысяч российских рублей. Заработная плата руководителя некой группы или отдела составляет около 100-150 тысяч российских рублей.

Источник

Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами

Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней.

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.

Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется.

1. Основные понятия теории управления техническими системами

1.1. Цели, принципы управления, виды систем управления, основные определения, примеры

Развитие и совершенствование промышленного производства (энергетики, транспорта, машиностроения, космической техники и т.д.) требует непрерывного увеличения производительности машин и агрегатов, повышения качества продукции, снижения себестоимости и, особенно в атомной энергетике, резкого повышения безопасности (ядерной, радиационной и т.д.) эксплуатации АЭС и ядерных установок.

Реализация поставленных целей невозможна без внедрения современных систем управления, включая как автоматизированные (с участием человека-оператора), так и автоматические (без участия человека-оператора) системы управления (СУ).

Определение: Управление – это такая организация того или иного технологического процесса, которая обеспечивает достижение поставленной цели.

Теория управления является разделом современной науки и техники. Она базируется (основывается) как на фундаментальных (общенаучных) дисциплинах (например, математика, физика, химия и т.д.), так и на прикладных дисциплинах (электроника, микропроцессорная техника, программирование и т.д.).

Любой процесс управления (автоматического) состоит из следующих основных этапов (элементов):

Для реализации Процесса Управления система управления (СУ) должна иметь:

Определение: Если система управления (СУ) содержит все перечисленные выше части, то она является замкнутой.

Определение: Управление техническим объектом с использованием информации о результатах управления называется принципом обратной связи.

Схематично такая система управления может быть представлена в виде:

Рис. 1.1.1 — Структура системы управления (СУ)

Если система управления (СУ) имеет структурную схему, вид которой соответствует рис. 1.1.1, и функционирует (работает) без участия человека (оператора), то она называется системой автоматического управления (САУ).

Если СУ функционирует с участием человека (оператора), то она называется автоматизированной СУ.

Если Управление обеспечивает заданный закон изменения объекта во времени независимо от результатов управления, то такое управление совершается по разомкнутому циклу, а само управление называется программным управлением.

К системам, работающим по разомкнутому циклу, относятся промышленные автоматы (конвейерные линии, роторные линии и т.д.), станки с числовым программным управлением (ЧПУ): см. пример на рис. 1.1.2.

Задающее устройство может быть, например, и “копиром”.

Поскольку в данном примере нет датчиков (измерителей), контролирующих изготавливаемую деталь, то если, например, резец был установлен неправильно или сломался, то поставленная цель (изготовление детали) не может быть достигнута (реализована). Обычно в системах подобного типа необходим выходной контроль, который будет только фиксировать отклонение размеров и формы детали от желаемой.

Автоматические системы управления подразделяются на 3 типа:

САР и СС являются подмножествами САУ ==> .

Определение: Автоматическая система управления, обеспечивающая постоянство какой-либо физической величины (группы величин) в объекте управления называется системой автоматического регулирования (САР).

Системы автоматического регулирования (САР) — наиболее распространенный тип систем автоматического управления.

Первый в мире автоматический регулятор (18-е столетие) – регулятор Уатта. Данная схема (см. рис. 1.1.3) реализована Уаттом в Англии для поддержания постоянной скорости вращения колеса паровой машины и, соответственно, для поддержания постоянства скорости вращения (движения) шкива (ремня) трансмиссии.

В данной схеме чувствительными элементами (измерительными датчиками) являются “грузы” (сферы). «Грузы» (сферы) также “заставляют” перемещаться коромысло и затем задвижку. Поэтому данную систему можно отнести к системе прямого регулирования, а регулятор — к регулятору прямого действия, так как он одновременно выполняет функции и “измерителя” и “регулятора”.

В регуляторах прямого действия дополнительного источника энергии для перемещения регулирующего органа не требуется.

В системах непрямого регулирования необходимо присутствие (наличие) усилителя (например, мощности), дополнительного исполнительного механизма, содержащего, например, электродвигатель, серводвигатель, гидропривод и т.д.

Примером САУ (системы автоматического управления), в полном смысле этого определения, может служить система управления, обеспечивающая вывод ракеты на орбиту, где управляемой величиной может быть, например, угол между осью ракеты и нормалью к Земле ==> см. рис. 1.1.4.а и рис. 1.1.4.б

1.2. Структура систем управления: простые и многомерные системы

В теории управления техническими системами часто бывает удобно систему разделить на набор звеньев, соединенных в сетевые структуры. В простейшем случае система содержит одно звено, на вход которого подается входной воздействие (вход), на входе получается отклик системы (выход).

В теории Управления Техническими Системам используют 2 основных способа представления звеньев систем управления:

— в переменных “вход-выход”;

— в переменных состояния (более подробно см. разделы 6…7).

Представление в переменных “вход-выход” обычно используется для описания относительно простых систем, имеющих один “вход” (одно управляющее воздействие) и один “выход” (одна регулируемая величина, см. рисунок 1.2.1).

Обычно такое описание используется для технически несложных САУ (систем автоматического управления).

В последнее время широкое распространение имеет представление в переменных состояния, особенно для технически сложных систем, в том числе и для многомерных САУ. На рис. 1.2.2 приведено схематичное представление многомерной системы автоматического управления, где u₁(t)…u_m(t) — управляющие воздействия (вектор управления), y₁(t)…y_p(t) — регулируемые параметры САУ (вектор выхода).

Рассмотрим более детально структуру САУ, представленную в переменных “вход-выход” и имеющую один вход (входное или задающее, или управляющее воздействие) и один выход (выходное воздействие или управляемая (или регулируемая) переменная).

Предположим, что структурная схема такой САУ состоит из некоторого числа элементов (звеньев). Группируя звенья по функциональному принципу (что звенья делают), структурную схему САУ можно привести к следующему типовому виду:

Рис. 1.2.3 — Структурная схема системы автоматического управления

Символом ε(t) или переменной ε(t) обозначается рассогласование (ошибка) на выходе сравнивающего устройства, которое может “работать” в режиме как простых сравнительных арифметических операций (чаще всего вычитание, реже сложение), так и более сложных сравнительных операций (процедур).

Задача системы управления состоит в том (если она устойчива), чтобы “работать” на уничтожение рассогласования (ошибки) ε(t), т.е. ==> ε(t) → 0.

Следует отметить, что на систему управления действуют как внешние воздействия (управляющее, возмущающее, помехи), так и внутренние помехи. Помеха отличается от воздействия стохастичностью (случайностью) своего существования, тогда как воздействие почти всегда детерминировано.

Для обозначения управляющего (задающего воздействие) будем использовать либо x(t), либо u(t).

1.3. Основные законы управления

Если вернуться к последнему рисунку (структурная схема САУ на рис. 1.2.3), то необходимо “расшифровать” роль, которую играет усилительно-преобразующее устройство (какие функции оно выполняет).

Если усилительно-преобразующее устройство (УПУ) выполняет только усиление (или ослабление) сигнала рассогласования ε(t), а именно: , где – коэффициент пропорциональности (в частном случае = Const), то такой режим управления замкнутой САУ называется режимом пропорционального управления (П-управление).

Если УПУ выполняет формирование выходного сигнала ε1(t), пропорционального ошибке ε(t) и интегралу от ε(t), т.е. , то такой режим управления называется пропорционально-интегрирующим (ПИ-управление). ==> , где b – коэффициент пропорциональности (в частном случае b = Const).

Обычно ПИ-управление используется для повышения точности управления (регулирования).

Если УПУ формирует выходной сигнал ε₁(t), пропорциональный ошибке ε(t) и ее производной, то такой режим называется пропорционально-дифференцирующим (ПД-управление): ==>

Обычно использование ПД-управления повышает быстродействие САУ

Если УПУ формирует выходной сигнал ε₁(t), пропорциональный ошибке ε(t), ее производной, и интегралу от ошибки ==> , то такой режим называетсято такой режим управления называется пропорционально-интегрально-дифференцирующим режимом управления (ПИД-управление).

ПИД-управление позволяет зачастую обеспечить “хорошую” точность управления при “хорошем” быстродействии

1.4. Классификация систем автоматического управления

1.4.1. Классификация по виду математического описания

По виду математического описания (уравнений динамики и статики) системы автоматического управления (САУ) подразделяются на линейные и нелинейные системы (САУ или САР).

Каждый “подкласс” (линейных и нелинейных) подразделяется на еще ряд “подклассов”. Например, линейные САУ (САР) имеют различия по виду математического описания.
Поскольку в этом семестре будут рассматриваться динамические свойства только линейных систем автоматического управления (регулирования), то ниже приведем классификацию по виду математического описания для линейных САУ (САР):

1) Линейные системы автоматического управления, описываемые в переменных «вход-выход» обыкновенными дифференциальными уравнениями (ОДУ) с постоянными коэффициентами:

где x(t) – входное воздействие; y(t) – выходное воздействие (регулируемая величина).

Если использовать операторную («компактную») форму записи линейного ОДУ, то уравнение (1.4.1) можно представить в следующем виде:

где, p = d/dt — оператор дифференцирования; L(p), N(p) — соответствующие линейные дифференциальные операторы, которые равны:

2) Линейные системы автоматического управления, описываемые линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями (ОДУ) с переменными (во времени) коэффициентами:

В общем случае такие системы можно отнести и к классу нелинейных САУ (САР).

3) Линейные системы автоматического управления, описываемые линейными разностными уравнениями:

где f(…) – линейная функция аргументов; k = 1, 2, 3… — целые числа; Δt – интервал квантования (интервал дискретизации).

Уравнение (1.4.4) можно представить в «компактной» форме записи:

Обычно такое описание линейных САУ (САР) используется в цифровых системах управления (с использованием ЭВМ).

4) Линейные системы автоматического управления с запаздыванием:

где L(p), N(p) — линейные дифференциальные операторы; τ — время запаздывания или постоянная запаздывания.

Если операторы L(p) и N(p) вырождаются (L(p) = 1; N(p) = 1), то уравнение (1.4.6) соответствует математическому описанию динамики звена идеального запаздывания:

а графическая иллюстрация его свойств привдена на рис. 1.4.1

5) Линейные системы автоматического управления, описываемые линейными дифференциальными уравнения в частных производных. Нередко такие САУ называют распределенными системами управления. ==> «Абстрактный» пример такого описания:

Система уравнений (1.4.7) описывает динамику линейно распределенной САУ, т.е. регулируемая величина зависит не только от времени, но и от одной пространственной координаты.
Если система управления представляет собой «пространственный» объект, то ==>

где зависит от времени и пространственных координат, определяемых радиусом-вектором

6) САУ, описываемые системами ОДУ, или системами разностных уравнений, или системами уравнений в частных производных ==> и так далее…

Аналогичную классификацию можно предложить и для нелинейных САУ (САР)…

Для линейных систем выполеняются следующие требования:

Статической характеристикой называется зависимость выхода от величины входного воздействия в установившемся режиме (когда все переходные процессы затухли).

Для систем, описываемых линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами статическая характеристика получается из уравнения динамики (1.4.1) приравниванием нулю всех нестационарных членов ==>

На рис.1.4.2 представлены примеры линейной и нелинейных статических характеристик систем автоматического управления (регулирования).

Нелинейность членов, содержащих производные по времени в уравнениях динамики, может возникнуть при использовании нелинейных математических операций (*, /, , , sin, ln и т.д.). Например, рассматривая уравнение динамики некоторой «абстрактной» САУ

отметим, что в этом уравнении при линейной статической характеристики второе и третье слагаемые (динамические члены) в левой части уравнения — нелинейные, поэтому САУ, описываемая подобным уравнением, является нелинейной в динамическом плане.

1.4.2. Классификация по характеру передаваемых сигналов

По характеру передаваемых сигналов системы автоматического управления (или регулирования) подразделяются:

Системой непрерывного действия называется такая САУ, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входного сигнала во времени соответствует непрерывное изменение выходного сигнала, при этом закон изменения выходного сигнала может быть произвольным. Чтобы САУ была непрерывной, необходимо, чтобы статические характеристики всех звеньев были непрерывными.

Системой релейного действия называется САУ, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины выходная величина в некоторые моменты процесса управления меняется “скачком” в зависимости от величины входного сигнала. Статическая характеристика такого звена имеет точки разрыва или излома с разрывом.

Системой дискретного действия называется система, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины выходная величина имеет вид отдельных импульсов, появляющиеся через некоторый промежуток времени.

Звено, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный сигнал, называется импульсным. Подобный вид передаваемых сигналов имеет место в САУ с ЭВМ или контроллером.

Наиболее часто реализуются следующие методы (алгоритмы) преобразования непрерывного входного сигнала в импульсный выходной сигнал:

На рис. 1.4.5 представлена графическая иллюстрация алгоритма амплитудно-импульсной модуляции (АИМ). В верхней части рис. представлена временная зависимость x(t) — сигнала на входе в импульсное звено. Выходной сигнал импульсного блока (звена) y(t) – последовательность прямоугольных импульсов, появляющихся с постоянным периодом квантования Δt (см. нижнюю часть рис.). Длительность импульсов – одинакова и равна Δ. Амплитуда импульса на выходе блока пропорциональна соответствующей величине непрерывного сигнала x(t) на входе данного блока.

Данный метод импульсной модуляции был весьма распространен в электронно-измерительной аппаратуре систем управления и защиты (СУЗ) ядерных энергетических установок (ЯЭУ) в 70-х…80-х годах прошлого столетия.

На рис. 1.4.6 представлена графическая иллюстрация алгоритма широтно-импульсной модуляции (ШИМ). В верхней части рис. 1.14 представлена временная зависимость x(t) – сигнала на входе в импульсное звено. Выходной сигнал импульсного блока (звена) y(t) – последовательность прямоугольных импульсов, появляющихся с постоянным периодом квантования Δt (см. нижнюю часть рис. 1.14). Амплитуда всех импульсов – одинакова. Длительность импульса Δt на выходе блока пропорциональна соответствующей величине непрерывного сигнала x(t) на входе импульсного блока.

Данный метод импульсной модуляции в настоящее время является наиболее распространенным в электронно-измерительной аппаратуре систем управления и защиты (СУЗ) ядерных энергетических установок (ЯЭУ) и САУ других технических систем.

Завершая данный подраздел, необходимо заметить, что если характерные постоянные времени в других звеньях САУ (САР) существенно больше Δt (на порядки), то импульсная система может считаться непрерывной системой автоматического управления (при использовании как АИМ, так и ШИМ).

1.4.3. Классификация по характеру управления

По характеру процессов управления системы автоматического управления подразделяются на следующие типы:

Выходной стохастический сигнал характеризуется:

Кроме приведенных основных видов классификации систем управления, существуют и другие классификации. Например, классификация может проводиться по методу управления и основываться на взаимодействии с внешней средой и возможности адаптации САУ к изменению параметров окружающей среды. Системы делятся на два больших класса:

1) Обыкновенные (несамонастраивающиеся) СУ без адаптации; эти системы относятся к разряду простых, не изменяющих свою структуру в процессе управления. Они наиболее разработаны и широко применяются. Обыкновенные СУ подразделяются на три подкласса: разомкнутые, замкнутые и комбинированные системы управления.

2) Самонастраивающиеся (адаптивные) СУ. В этих системах при изменении внешних условий или характеристик объекта регулирования происходит автоматическое (заранее не заданное) изменение параметров управляющего устройства за счет изменения коэффициентов СУ, структуры СУ или даже введения новых элементов.

Другой пример классификации: по иерархическому признаку (одноуровневые, двухуровневые, многоуровневые).

Источник